[發(fā)明專利]一種高分子管棒材進(jìn)出料方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011075699.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN112372711A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾維楚;鄧平;劉廣;張立群;曾偉;宋正科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲宏大高分子材料有限公司
• 主分類號(hào): B26D7/01
• 分類號(hào): B26D7/01;B26D7/02;B26D7/06;B26D7/00;B26D5/02;B65G47/91
• 代理公司: 株洲湘知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43232
• 代理人: 吳志勇

一種高分子管棒材進(jìn)出料裝用方法及裝置，用自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)將管棒材輸送到支撐機(jī)構(gòu)上，用第一夾持機(jī)構(gòu)將進(jìn)料處的支撐機(jī)構(gòu)上的管棒材夾起，并將管棒材移動(dòng)到產(chǎn)品加工機(jī)構(gòu)處，產(chǎn)品加工機(jī)構(gòu)對(duì)管棒材進(jìn)行加工；管棒材加工完成后，再次用第一夾持機(jī)構(gòu)將管棒材夾起，并將管棒材移動(dòng)到出料處的支撐機(jī)構(gòu)上，同時(shí)用第二夾持機(jī)構(gòu)將進(jìn)料處的支撐機(jī)構(gòu)上的管棒材夾起，并將管棒材移動(dòng)到產(chǎn)品加工機(jī)構(gòu)處；最后第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)一起后退，直到第一夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)到進(jìn)料處的支撐機(jī)構(gòu)上方，完成第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)的復(fù)位。本發(fā)明能提高高分子管棒材加工的效率，且確保加工過程中產(chǎn)品的加工質(zhì)量，保障加工的安全進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高分子管棒材機(jī)加工領(lǐng)域，具體涉及高分子管棒材加工時(shí)進(jìn)料和出料的自動(dòng)化方法及裝置。

背景技術(shù)

目前高分子長管棒因?yàn)檩^長，通過限位兩頭分開加工時(shí)，加工過程中管棒材必須調(diào)頭，且加工過程的控制都由人工完成，效率低，成本高，加工質(zhì)量不穩(wěn)定，高分子材料長管棒材料比較軟，容易甩動(dòng)，很難實(shí)現(xiàn)兩端頭同時(shí)加工。高分子長管棒的加工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料時(shí)因?yàn)椴牧陷^長，送料過程中非常容易劃傷高分子材料的表面，故非常難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能制造。

目前高分子管棒材進(jìn)行機(jī)加工時(shí)，具有以下缺陷：

1.加工前要先將高分子管棒材放置好，才能啟動(dòng)機(jī)加工設(shè)備，而高分子管棒材加工完成后要先關(guān)掉機(jī)加工設(shè)備，再將管棒材取走。而放置和取走管棒材，以及開關(guān)設(shè)備時(shí)，工作人員需要在機(jī)床旁不斷走動(dòng)才能完成，不僅工作效率低，且工作人員在這種單調(diào)、重復(fù)的工作狀態(tài)下很容易疲勞，有較大的安全隱患。

2.由于管子較長時(shí)，需要制作特殊定位裝置，每次只能加工一頭，效率低下，還容易在管棒材放入手動(dòng)鎖緊機(jī)構(gòu)中時(shí)，使管棒材外表面與鎖緊機(jī)構(gòu)中的部件發(fā)生刮擦，讓管棒材成為殘次品。

3.對(duì)高分子長管棒材多處進(jìn)行加工時(shí)，通常需要采用多個(gè)工序進(jìn)行加工，而各個(gè)工序的切換是依靠人工進(jìn)行切換，人工進(jìn)行切換存在工作效率低、易出錯(cuò)，有安全隱患等缺陷，高分子管棒材裝夾送料時(shí)加工時(shí)，表面容易劃傷，導(dǎo)致質(zhì)量不穩(wěn)定，報(bào)廢率高。

通過國內(nèi)檢索發(fā)現(xiàn)以下專利與本發(fā)明有相似之處：

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201610755579.1，名稱為“塑料管棒材切割裝置及基于該切割裝置的塑料管棒材切削機(jī)”的發(fā)明公開了一種塑料管棒材切割裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有中空的可容待切管棒材穿過的旋轉(zhuǎn)切削座以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，塑料管棒材切割裝置上在旋轉(zhuǎn)切削座兩端設(shè)有夾緊待切管棒材的夾緊裝置，旋轉(zhuǎn)切削座出料側(cè)的端部上布有三個(gè)安裝座，安裝座上設(shè)有沿旋轉(zhuǎn)切削座徑向滑動(dòng)的切削刀座，旋轉(zhuǎn)切削座上活動(dòng)套設(shè)有進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)座，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)座沿旋轉(zhuǎn)切削座軸線運(yùn)動(dòng)的進(jìn)刀動(dòng)力裝置，進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)座上設(shè)有三個(gè)對(duì)應(yīng)于各個(gè)切削刀座的固定座，固定座上設(shè)有一對(duì)平行于切削刀座滑動(dòng)方向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有與管棒材軸線夾角為銳角的驅(qū)動(dòng)長孔，切削刀座兩側(cè)分別設(shè)有一根穿過驅(qū)動(dòng)長孔的傳動(dòng)桿。本發(fā)明還公開了一種基于該切割裝置的塑料管棒材切削機(jī)。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201820579362.4，名稱為“一種管棒材車削設(shè)備”的實(shí)用新型公開一種管棒材車削設(shè)備，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)、支架、電動(dòng)三爪卡盤、推料氣缸、加工裝置、管棒材，其特征是：所述推料氣缸設(shè)置在工作臺(tái)的前端，所所述電動(dòng)三爪卡盤設(shè)置在工作臺(tái)的后端，所述加工裝置設(shè)置在工作臺(tái)的左側(cè)，所述加工裝置包括電機(jī)、移動(dòng)臺(tái)、絲桿、車刀，所述電機(jī)的輸出軸與絲桿連接，所述移動(dòng)臺(tái)設(shè)置在絲桿上，所述車刀設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)上，所述工作臺(tái)的右側(cè)設(shè)置有出料裝置，所述出料裝置包括放置盒、出料氣缸、底座，所述放置盒的內(nèi)部設(shè)置有傾斜的導(dǎo)料板，所述出料氣缸上的活塞桿伸入到放置盒的內(nèi)部。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，管棒材出料和車削方便。

雖然上述專利都是對(duì)管棒材的加工，但上述專利中沒有公開上料、出料過程的自動(dòng)化方法及自動(dòng)化裝置。具體來說，上述專利中沒有公開采用夾持機(jī)構(gòu)將進(jìn)料處的的管棒材夾起，并移動(dòng)到產(chǎn)品加工機(jī)構(gòu)處，用產(chǎn)品加工機(jī)構(gòu)對(duì)管棒材進(jìn)行加工。管棒材加工完成后，再次用夾持機(jī)構(gòu)將管棒材夾起，并移動(dòng)到出料處，完成管棒材的自動(dòng)出料。