[發明專利]一種輪轂貼膜機的撕膜機構、輪轂貼膜機和輪轂貼膜系統

有效

• 申請號: 202011075566.2
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112249405B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 程世宏;吳國安;姚旺;邱欣華;王韜;陳曉博;黨亞兵;尹博一
• 申請（專利權）人: 湖北機電院裝備制造有限責任公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本公開提供了一種輪轂貼膜機的撕膜機構、輪轂貼膜機和輪轂貼膜系統，屬于汽車保養技術領域。包括升降組件、吸膜組件和探測組件，吸膜組件與升降組件連接，被配置為可在豎直方向上進行升降，吸膜組件包括吸盤。探測組件與升降組件連接，被配置為可在豎直方向上進行升降，探測組件包括位于下端的第一探測頭，第一探測頭被配置為通過感測其與輪轂保護膜之間的壓力從而控制升降組件的升降。在豎直方向上第一探測頭高于吸盤的底端，且與吸盤的底端呈預設距離，使得吸盤吸取輪轂保護膜時第一探測頭與輪轂保護膜抵接，從而控制吸盤對于輪轂保護膜之間的壓力。該撕膜機構能夠在實現自動對汽車車輪的輪轂進行貼膜操作，提高輪轂貼膜機中吸盤的使用壽命。

技術領域

本公開涉及汽車保養技術領域，特別涉及一種輪轂貼膜機的撕膜機構、輪轂貼膜機和輪轂貼膜系統。

背景技術

汽車在制造完成并出廠時，為了保證車輪在出售之前保持嶄新的狀態，通常需要在汽車車輪的輪轂上黏貼一層保護膜，以將車輪輪轂與外部環境隔離，避免在行駛和輸送過程中受到剮蹭產生損壞，或者車輪輪轂上粘附灰塵和雜質，從而影響車輪輪轂的使用壽命。

車輪輪轂的保護膜通常包括涂有膠黏劑的薄膜和黏貼在具有膠黏劑一面上的離型紙。在相關技術中，通常由工作人員選取與汽車車輪的輪轂尺寸相對應的薄膜，將離型紙撕下后將薄膜上具有膠黏劑的一面黏貼在車輪的輪轂上。

采用人工對汽車車輪的輪轂進行貼膜操作，容易因工作人員操作生疏而造成撕膜速度慢和撕膜質量差的問題，導致汽車車輪的輪轂的貼膜不平整，貼膜質量差、貼膜效率低。

發明內容

本公開實施例提供了一種輪轂貼膜機的撕膜機構、輪轂貼膜機和輪轂貼膜系統，能夠在實現自動對汽車車輪的輪轂進行貼膜操作的同時，提高輪轂貼膜機中吸盤的使用壽命。

所述技術方案如下：

第一方面，本公開實施例提供了一種輪轂貼膜機的撕膜機構，該輪轂貼膜機的撕膜機構包括：

升降組件；

吸膜組件，與升降組件連接，被配置為可在豎直方向上進行升降，吸膜組件包括吸盤；

探測組件，與升降組件連接，被配置為可在豎直方向上進行升降，探測組件包括位于下端的第一探測頭，第一探測頭被配置為通過感測其與輪轂保護膜之間的壓力從而控制升降組件的升降；

其中，在豎直方向上，第一探測頭高于吸盤的底端，且與吸盤的底端呈預設距離，以使得吸盤吸取輪轂保護膜時第一探測頭與輪轂保護膜抵接，從而控制吸盤對于輪轂保護膜之間的壓力。

可選地，吸膜組件包括四個吸盤，四個吸盤呈正方形陣列布置，探測組件包括與四個吸盤一一對應的四個第一探測頭。

可選地，撕膜機構還包括控制器，控制器與吸膜組件和探測組件耦合，控制器被配置為當四個吸盤對與輪轂保護膜之間的壓力相等且均達到預設值時，控制吸膜組件和探測組件在豎直方向上上升。

可選地，撕膜機構還包括保護膜夾具，保護膜夾具與升降組件連接，被配置為可在豎直方向上進行升降，保護膜夾具包括第一滑軌和兩個夾爪，第一滑軌沿水平方向布置，兩個夾爪可滑動地安裝在第一滑軌上。

可選地，撕膜機構還包括分膜組件，分膜組件包括分膜刀、升降裝置和第一驅動裝置，升降裝置連接在第一滑軌的中部且位于兩個夾爪之間，分膜刀與升降裝置連接，分膜刀被配置為可以在豎直方向上升降，且通過第一驅動裝置驅動并繞沿豎直方向布置的軸線轉動。

可選地，夾爪包括滑塊和用于夾取輪轂保護膜的夾持部，滑塊與第一滑軌滑動連接，夾持部與所述滑塊鉸接，夾持部的鉸接軸線沿水平方向布置且與第一滑軌垂直。