[發明專利]一種輪轂貼膜機的撕膜機構、輪轂貼膜機和輪轂貼膜系統

有效

• 申請號: 202011075566.2
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112249405B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 程世宏;吳國安;姚旺;邱欣華;王韜;陳曉博;黨亞兵;尹博一
• 申請（專利權）人: 湖北機電院裝備制造有限責任公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種輪轂貼膜機的撕膜機構，其特征在于，包括

升降組件；

吸膜組件，與所述升降組件連接，被配置為可在豎直方向上進行升降，所述吸膜組件包括吸盤；

探測組件，與所述升降組件連接，被配置為可在豎直方向上進行升降，所述探測組件包括位于下端的第一探測頭，所述第一探測頭被配置為通過感測其與輪轂保護膜之間的壓力從而控制所述升降組件的升降；

其中，在豎直方向上，所述第一探測頭高于所述吸盤的底端，且與所述吸盤的底端呈預設距離，以使得所述吸盤吸取所述輪轂保護膜時所述第一探測頭與所述輪轂保護膜抵接，從而控制所述吸盤對于所述輪轂保護膜之間的壓力；

撕膜機構還包括分膜組件，所述分膜組件包括第一刮膜部、第二刮膜部和連接件，第一刮膜部和第二刮膜部分別連接在連接件的兩端，位于連接件兩端的第一刮膜部和第二刮膜部中的至少一個可以抵接在輪轂保護膜的沿徑布置的縫隙邊緣，通過驅動連接件帶動第一刮膜部和第二刮膜部沿輪轂保護膜的周向轉動，即可使位于輪轂保護膜的縫隙邊緣部位的離型紙和薄膜分離。

2.根據權利要求1所述的輪轂貼膜機的撕膜機構，其特征在于，所述吸膜組件包括四個所述吸盤，四個所述吸盤呈正方形陣列布置，所述探測組件包括與四個所述吸盤一一對應的四個所述第一探測頭。

3.根據權利要求2所述的輪轂貼膜機的撕膜機構，其特征在于，所述撕膜機構還包括控制器，所述控制器與所述吸膜組件和所述探測組件耦合，所述控制器被配置為當四個所述吸盤對與所述輪轂保護膜之間的壓力相等且均達到預設值時，控制所述吸膜組件和所述探測組件在豎直方向上上升。

4.根據權利要求3所述的輪轂貼膜機的撕膜機構，其特征在于，所述撕膜機構還包括保護膜夾具，所述保護膜夾具與所述升降組件連接，被配置為可在豎直方向上進行升降，所述保護膜夾具包括第一滑軌和兩個夾爪，所述第一滑軌沿水平方向布置，所述兩個夾爪可滑動地安裝在所述第一滑軌上。

5.根據權利要求4所述的輪轂貼膜機的撕膜機構，其特征在于，所述夾爪包括滑塊和用于夾取所述輪轂保護膜的夾持部，所述滑塊與所述第一滑軌滑動連接，所述夾持部與所述滑塊鉸接，所述夾持部的鉸接軸線沿水平方向布置且與所述第一滑軌垂直。

6.根據權利要求5所述的輪轂貼膜機的撕膜機構，其特征在于，所述撕膜機構還包括離型紙分離組件，所述離型紙分離組件包括第二滑軌和離型紙夾具，所述第二滑軌沿水平方向布置，所述第二滑軌在豎直方向上位于所述第一滑軌下方且與所述第一滑軌垂直，所述離型紙夾具可滑動地安裝在所述第二滑軌上。

7.一種輪轂貼膜機，其特征在于，所述輪轂貼膜機包括如權利要求1至6任一項所述的撕膜機構。

8.一種輪轂貼膜系統，其特征在于，包括外殼體和如權利要求7所述的輪轂貼膜機，所述輪轂貼膜機位于所述外殼體中。