[發明專利]一種自動化拋光打磨系統

在審

• 申請號: 202011075339.X
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN112091788A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 徐錦標;廖福;郭慶濤;朱顧新
• 申請（專利權）人: 江蘇準信自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B21/00;B24B29/00;B24B41/00;B24B57/02;B24B55/06;B24B55/04;B24B41/06;B24B21/20;B24B55/08;B24B51/00
• 代理公司: 北京紐盟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

本發明公開了一種自動化拋光打磨系統，包括機器人控制柜，系統控制柜、拋光機器人、砂帶打磨機構、拋光機構、切削液自動噴液裝置、自動噴蠟裝置、除塵裝置和工件暫存臺；本發明，設計新穎，采用的自動化的設計,大大提高了工作效率，減少了人工成本。

技術領域

本發明涉及拋光打磨技術領域，具體為一種自動化拋光打磨系統。

背景技術

目前對于工件的打磨拋光工作大部分是依靠人工來完成的，人工操作就需要先將工件運至打磨機構先進行打磨，然后再將工件運至拋光機構進行拋光，工序繁瑣，其產量低、成本高，且人工打磨無法保證打磨品質，影響合格率，另外、打磨環境粉塵多，噪音大，工人長期在此惡劣的環境下工作，容易患上職業病。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化拋光打磨系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化拋光打磨系統，包括機器人控制柜，系統控制柜、拋光機器人、砂帶打磨機構、拋光機構、切削液自動噴液裝置、自動噴蠟裝置、除塵裝置和工件暫存臺，其特征在于：所述拋光機器人上設有工裝夾具，所述工裝夾具包括滑軌固定架，所述滑軌固定架內設有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽上設有第一滑軌，所述第一滑軌連接著第一橫梁，所述第一橫梁上設有多個限位孔一，所述第二滑槽上設有第二滑軌，所述第二滑軌連接著第二橫梁，所述第二橫梁上設有多個限位孔二；

所述第一橫梁下方設有連接塊，所述連接塊下方連接著直線軸承座，所述直線軸承座連接氣缸，所述直線軸承座的一端設有頂針，所述頂針的中間設有第一卡齒；

所述第二橫梁連接著安裝架，所述安裝架上固定有伺服旋轉電機，所述伺服旋轉電機連接著旋轉座，所述旋轉座設置在安裝架上，所述旋轉座上設有旋轉盤，所述旋轉盤的中間設有第二卡齒，所述旋轉盤的邊緣設有固定件；

所述砂帶打磨機構包括機身，所述機身下方設有底座，所述機身的外側側壁上設有驅動電機一和驅動電機二，所述機身內設有打磨工位固定架，所述打磨工位固定架的上下兩端分別設有第一打磨工位和第二打磨工位，所述第一打磨工位下方設有第一集塵罩，所述第二打磨工位下方設有第二集塵罩；

所述拋光機構包括機架，所述機架由拋光機構底座、第一支架和第二支架組成，所述第二支架底部固定在底座上呈傾斜狀設置，所述第二支架的另一端連接著第一支架，所述第一支架豎直固定于拋光機構底座上，所述第一支架上設有精拋機構和粗拋機構，所述粗拋機構設置于精拋機構的上方；

所述工件暫存臺包括暫存臺底座，所述暫存臺底座上設有托盤，所述托盤的兩端設有多個尺寸調節孔，所述尺寸調節孔用于固定定位塊，所述定位塊兩個為一組，通過螺栓固定于尺寸調節孔上；

所述定位塊上端設有多個V型定位槽，所述定位塊的兩端均設有上定位孔和下定位孔，所述托盤上可疊加有多組定位塊，多組所述定位塊之間是可拆卸的，所述定位塊之間通過定位柱疊加固定。

優選的，所述滑軌固定架兩端分別設有第一限位銷支撐座和第二限位銷支撐座，所述第一限位銷支撐座和第二限位銷支撐座的下方均設有通孔，第一限位銷支撐座和第二限位銷支撐座的所述通孔內穿插有第一限位銷和第二限位銷；所述第一限位銷與限位孔一相互平行，所述第二限位銷與限位孔二相互平行；

所述第一卡齒與第二卡齒之間夾持有工件。