[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化拋光打磨系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011075339.X
• 申請(qǐng)日: 2020-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN112091788A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐錦標(biāo);廖福;郭慶濤;朱顧新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇準(zhǔn)信自動(dòng)化科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B21/00;B24B29/00;B24B41/00;B24B57/02;B24B55/06;B24B55/04;B24B41/06;B24B21/20;B24B55/08;B24B51/00
• 代理公司: 北京紐盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11456
• 代理人: 許玉順

1.一種自動(dòng)化拋光打磨系統(tǒng)，包括機(jī)器人控制柜（1），系統(tǒng)控制柜（2）、拋光機(jī)器人（3）、砂帶打磨機(jī)構(gòu)（4）、拋光機(jī)構(gòu)（5）、切削液自動(dòng)噴液裝置（6）、自動(dòng)噴蠟裝置（7）、除塵裝置（8）和工件暫存臺(tái)（9），其特征在于：所述拋光機(jī)器人（3）上設(shè)有工裝夾具（31），所述工裝夾具（31）包括滑軌固定架（32），所述滑軌固定架（32）內(nèi)設(shè)有第一滑槽（33）和第二滑槽（34），所述第一滑槽（33）上設(shè)有第一滑軌（35），所述第一滑軌（35）連接著第一橫梁（36），所述第一橫梁（36）上設(shè)有多個(gè)限位孔一（37），所述第二滑槽（34）上設(shè)有第二滑軌（38），所述第二滑軌（38）連接著第二橫梁（39），所述第二橫梁（39）上設(shè)有多個(gè)限位孔二；

所述第一橫梁（36）下方設(shè)有連接塊（311），所述連接塊（311）下方連接著直線軸承座（312），所述直線軸承座（312）連接氣缸（313），所述直線軸承座（312）的一端設(shè)有頂針（314），所述頂針（314）的中間設(shè)有第一卡齒（315）；

所述第二橫梁（39）連接著安裝架（316），所述安裝架（316）上固定有伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)（317），所述伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)（317）連接著旋轉(zhuǎn)座（318），所述旋轉(zhuǎn)座（318）設(shè)置在安裝架（316）上，所述旋轉(zhuǎn)座（318）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤（319），所述旋轉(zhuǎn)盤（319）的中間設(shè)有第二卡齒（320），所述旋轉(zhuǎn)盤（319）的邊緣設(shè)有固定件（321）；

所述砂帶打磨機(jī)構(gòu)（4）包括機(jī)身（41），所述機(jī)身（41）下方設(shè)有底座（42），所述機(jī)身（41）的外側(cè)側(cè)壁上設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（43）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（44），所述機(jī)身（41）內(nèi)設(shè)有打磨工位固定架（45），所述打磨工位固定架（45）的上下兩端分別設(shè)有第一打磨工位（46）和第二打磨工位（47），所述第一打磨工位（46）下方設(shè)有第一集塵罩（48），所述第二打磨工位（47）下方設(shè)有第二集塵罩（49）；

所述拋光機(jī)構(gòu)（5）包括機(jī)架（51），所述機(jī)架（51）由拋光機(jī)構(gòu)底座（52）、第一支架（53）和第二支架（54）組成，所述第二支架（54）底部固定在拋光機(jī)構(gòu)底座（52）上呈傾斜狀設(shè)置，所述第二支架（54）的另一端連接著第一支架（53），所述第一支架（53）豎直固定于拋光機(jī)構(gòu)底座（52）上，所述第一支架（53）上設(shè)有精拋機(jī)構(gòu)（55）和粗拋機(jī)構(gòu)（56），所述粗拋機(jī)構(gòu)（56）設(shè)置于精拋機(jī)構(gòu)（55）的上方；

所述工件暫存臺(tái)（9）包括暫存臺(tái)底座（91），所述暫存臺(tái)底座（91）上設(shè)有托盤（92），所述托盤（92）的兩端設(shè)有多個(gè)尺寸調(diào)節(jié)孔（93），所述尺寸調(diào)節(jié)孔（93）用于固定定位塊（94），所述定位塊（94）兩個(gè)為一組，通過螺栓固定于尺寸調(diào)節(jié)孔（93）上；

所述定位塊（94）上端設(shè)有多個(gè)V型定位槽（95），所述定位塊（94）兩端的上端面和下端面分別設(shè)有上定位孔和下定位孔，所述托盤（92）上可疊加有多組定位塊（94），多組所述定位塊（94）之間是可拆卸的，所述定位塊（94）之間通過定位柱（96）疊加固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化拋光打磨系統(tǒng)，其特征在于：所述滑軌固定架（32）兩端分別設(shè)有第一限位銷支撐座（322）和第二限位銷支撐座（323），所述第一限位銷支撐座（322）和第二限位銷支撐座（323）的下方均設(shè)有通孔，第一限位銷支撐座（322）和第二限位銷支撐座（323）的所述通孔內(nèi)穿插有第一限位銷（324）和第二限位銷（325）；所述第一限位銷（324）與限位孔一（37）相互平行，所述第二限位銷（325）與限位孔二相互平行；

所述第一卡齒（315）與第二卡齒（320）之間夾持有工件。