[發(fā)明專利]搬運夾具及碼垛設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011075229.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112173737A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋鋮;劉友計;李書楠;郭曉方;胡家泉;賈玉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張高潔

本發(fā)明涉及一種搬運夾具及碼垛設(shè)備,其包括用于與搬運裝置相連的基座和設(shè)置在基座上的且能夠夾持箱式產(chǎn)品的第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件和第二夾持件能夠相對運動，并在第一夾持件的遠離第二夾持件的一側(cè)設(shè)有沿著遠離第一夾持件的方向延伸的插臂，插臂能夠承托箱式產(chǎn)品。本發(fā)明的搬運夾具及碼垛設(shè)備能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的夾具不能適用于多種型號的箱式產(chǎn)品，且只能同時完成一個夾持一個箱式產(chǎn)品的問題，從而提升碼垛效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于搬運夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搬運夾具和具有其的碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，工件加工過程中需要進行碼垛后再搬運到下一工序，才能繼續(xù)進行加工或者裝配。在本申請發(fā)明人勤于完善并在竭盡心力后發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的安裝在碼垛裝置上的夾具不能適用于多種型號的箱式產(chǎn)品，使得在需要搬運不同型號的箱式產(chǎn)品時只能將夾具拆下并更換其他型號的夾具。另外，現(xiàn)有的夾具只能同時完成一個箱式產(chǎn)品的夾持工作，導(dǎo)致搬運設(shè)備只能同時完成一個箱式產(chǎn)品的碼垛工作，這嚴(yán)重制約了碼垛效率的提升，造成了生產(chǎn)瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述全部或部分問題，本發(fā)明目的在于提供一種搬運夾具及碼垛設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的夾具不能適用于多種型號的箱式產(chǎn)品，且只能同時夾持一個箱式產(chǎn)品的問題，從而提升碼垛效率。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種搬運夾具，用于安裝在搬運裝置上并夾持箱式產(chǎn)品，其特征在于，包括用于與所述搬運裝置相連的基座和設(shè)置在所述基座上的且能夠夾持箱式產(chǎn)品的第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和第二夾持件能夠相對運動，并在所述第一夾持件的遠離所述第二夾持件的一側(cè)設(shè)有沿著遠離第一夾持件的方向延伸的插臂，所述插臂能夠承托箱式產(chǎn)品。

進一步地，所述插臂包括設(shè)置在所述第一夾持件的遠離所述基座的一端上的且相互平行的多個插桿。

進一步地，所述第一夾持件可滑動地設(shè)置在所述基座上，所述第二夾持件固定在所述基座上。

進一步地，所述搬運夾具還包括設(shè)置在所述基座上并與所述第一夾持件相連的第一線性驅(qū)動機構(gòu)，其能夠驅(qū)動所述第一夾持件做接近或遠離所述第二夾持件的運動。

進一步地，所述第一線性驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。

進一步地，所述搬運夾具還包括設(shè)置在所述第一夾持件和/或第二夾持件的遠離所述基座的一側(cè)并用于承托所述箱式產(chǎn)品的承托組件。

進一步地，所述承托組件包括與所述第一夾持件和/或第二夾持件樞接的基板和設(shè)置在所述基板上的托鉤，以及第二線性驅(qū)動機構(gòu)，所述第二線性驅(qū)動機構(gòu)一端樞接在第一夾持件和/或第二夾持件上，另一端與所述基板樞接，所述基板能夠在所述第二線性驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，并帶動所述托鉤釋放或勾住所述箱式產(chǎn)品。

進一步地，所述第二線性驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。

進一步地，所述托鉤為L形鉤，所述L形鉤包括用于與所述基板連接的連接部，以及與所述連接部相連并垂直于所述基板的托舉部。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種碼垛設(shè)備，包括搬運裝置和根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的搬運夾具，所述搬運裝置為機械臂。