[發明專利]搬運夾具及碼垛設備

在審

• 申請號: 202011075229.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112173737A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 宋鋮;劉友計;李書楠;郭曉方;胡家泉;賈玉龍
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張高潔

1.一種搬運夾具，用于安裝在搬運裝置上并搬運箱式產品，其特征在于，包括用于與所述搬運裝置相連的基座和設置在所述基座上的且能夠夾持箱式產品的第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和第二夾持件能夠相對運動，并在所述第一夾持件的遠離所述第二夾持件的一側設有沿著遠離第一夾持件的方向延伸的插臂，所述插臂能夠承托箱式產品。

2.根據權利要求1所述的搬運夾具，其特征在于，所述插臂包括設置在所述第一夾持件的遠離所述基座的一端上的且相互平行的多個插桿。

3.根據權利要求1所述的搬運夾具，其特征在于，所述第一夾持件可滑動地設置在所述基座上，所述第二夾持件固定在所述基座上。

4.根據權利要求3所述的搬運夾具，其特征在于，還包括設置在所述基座上并與所述第一夾持件相連的第一線性驅動機構，其能夠驅動所述第一夾持件做接近或遠離所述第二夾持件的運動。

5.根據權利要求4所述的搬運夾具，其特征在于，所述第一線性驅動機構為氣缸。

6.根據權利要求1到5中任一項所述的搬運夾具，其特征在于，還包括設置在所述第一夾持件和/或第二夾持件的遠離所述基座的一側并用于承托所述箱式產品的承托組件。

7.根據權利要求6所述的搬運夾具，其特征在于，所述承托組件包括與所述第一夾持件和/或第二夾持件樞接的基板和設置在所述基板上的托鉤，以及第二線性驅動機構，所述第二線性驅動機構一端樞接在第一夾持件和/或第二夾持件上，另一端與所述基板樞接，所述基板能夠在所述第二線性驅動機構的驅動下旋轉，并帶動所述托鉤釋放或勾住所述箱式產品。

8.根據權利要求7所述的搬運夾具，其特征在于，所述第二線性驅動機構為氣缸。

9.根據權利要求7所述的搬運夾具，其特征在于，所述托鉤為L形鉤，所述L形鉤包括用于與所述基板連接的連接部，以及與所述連接部相連并垂直于所述基板的托舉部。

10.一種碼垛設備，其特征在于，包括搬運裝置和根據權利要求1到9中任一項所述的搬運夾具，所述搬運裝置為機械臂。