[發(fā)明專利]車輛控制裝置及其動作方法、車輛以及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011074767.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112702477A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尾中潤一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B60R16/023
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發(fā)明提供一種用于當(dāng)多個乘員乘入車輛時以適當(dāng)?shù)捻樞驅(qū)﹂_閉體進(jìn)行開閉的技術(shù)。一種車輛控制裝置，其具備：拍攝單元，其拍攝車輛周圍的乘員；推定單元，其基于由所述拍攝單元拍攝到的圖像來推定所述乘員的特性；以及控制單元，其基于所述乘員的特性來控制多個開閉體的自動開閉動作，所述控制單元基于多個乘員的特性來決定所述多個開閉體的開閉順序。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制裝置、車輛、車輛控制裝置的動作方法以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1公開了在使用者接近車輛附近后自動打開的擺動車門。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2019-073870號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

然而，在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，存在當(dāng)多個乘員乘入車輛時難以以適當(dāng)?shù)捻樞驅(qū)囬T等開閉體進(jìn)行開閉的問題。

本發(fā)明的目的在于提供一種用于當(dāng)多個乘員乘入車輛時以適當(dāng)?shù)捻樞驅(qū)﹂_閉體進(jìn)行開閉的技術(shù)。

用于解決問題的手段

根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛控制裝置，其特征在于，

所述車輛控制裝置具備：

拍攝單元，其拍攝車輛周圍的乘員；

推定單元，其基于由所述拍攝單元拍攝到的圖像來推定所述乘員的特性；以及

控制單元，其基于所述乘員的特性來控制多個開閉體的自動開閉動作，

所述控制單元基于多個乘員的特性來決定所述多個開閉體的開閉順序。

另外，根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛控制裝置的動作方法，其特征在于，

所述車輛控制裝置的動作方法具有：

拍攝步驟，在該拍攝步驟中，拍攝車輛周圍的乘員；

推定步驟，在該推定步驟中，基于由所述拍攝步驟拍攝到的圖像來推定所述乘員的特性；以及

控制步驟，在該控制步驟中，基于所述乘員的特性來控制多個開閉體的自動開閉動作，

在所述控制步驟中，基于多個乘員的特性來決定所述多個開閉體的開閉順序。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)多個乘員乘入車輛時，能夠以適當(dāng)?shù)捻樞驅(qū)﹂_閉體進(jìn)行開閉。

附圖說明

圖1是表示實施方式所涉及的車輛控制裝置的構(gòu)成的一個例子的圖。

圖2是實施方式所涉及的開閉體的開閉順序的說明圖。

圖3是實施方式所涉及的開閉體的開閉順序的說明圖。

圖4是實施方式所涉及的開閉體的開閉順序的說明圖。

圖5是實施方式所涉及的開閉體的開閉順序的說明圖。

圖6是實施方式所涉及的開閉體的開閉順序的說明圖。

圖7是表示實施方式所涉及的與性別以及年齡相應(yīng)的優(yōu)先順序的決定例的圖。

圖8是實施方式所涉及的開閉體的開閉順序的說明圖。

圖9是表示實施方式所涉及的車輛控制裝置所實施的處理的步驟的流程圖。

附圖標(biāo)記說明