[發明專利]車輛控制裝置及其動作方法、車輛以及存儲介質

在審

• 申請號: 202011074767.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112702477A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 尾中潤一郎
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;B60R16/023
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

1.一種車輛控制裝置，其特征在于，

所述車輛控制裝置具備：

拍攝單元，其拍攝車輛周圍的乘員；

推定單元，其基于由所述拍攝單元拍攝到的圖像來推定所述乘員的特性；以及

控制單元，其基于所述乘員的特性來控制多個開閉體的自動開閉動作，

所述控制單元基于多個乘員的特性來決定所述多個開閉體的開閉順序。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述特性包括性別。

3.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元基于由所述拍攝單元拍攝到的圖像來檢測乘員向開閉體的接近，

與所述性別為男性的乘員所接近的開閉體的開閉順序相比，所述控制單元使所述性別為女性的乘員所接近的開閉體的開閉順序優先。

4.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述特性包括年齡。

5.根據權利要求4所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元使所述年齡為第一規定值以下的乘員所接近的開閉體的開閉順序優先。

6.根據權利要求5所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元使所述年齡為比所述第一規定值大的第二規定值以上的乘員所接近的開閉體的開閉順序比所述年齡為所述第一規定值以下的乘員所接近的開閉體的開閉順序優先。

7.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述特性包括性別以及年齡，

所述控制單元與所述性別無關地使所述年齡為第一規定值以下的乘員所接近的開閉體的開閉順序優先。

8.根據權利要求7所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元與所述性別無關地使所述年齡為比所述第一規定值大的第二規定值以上的乘員所接近的開閉體的開閉順序比所述年齡為所述第一規定值以下的乘員所接近的開閉體的開閉順序更優先。

9.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述特性包括所述乘員是否持有行李，

所述控制單元使持有所述行李的乘員所接近的開閉體的開閉順序最優先。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛具備權利要求1至9中任一項所述的車輛控制裝置。

11.一種車輛控制裝置的動作方法，其特征在于，

所述車輛控制裝置的動作方法具有：

拍攝步驟，在該拍攝步驟中，拍攝車輛周圍的乘員；

推定步驟，在該推定步驟中，基于由所述拍攝步驟拍攝到的圖像來推定所述乘員的特性；以及

控制步驟，在該控制步驟中，基于所述乘員的特性來控制多個開閉體的自動開閉動作，

在所述控制步驟中，基于多個乘員的特性來決定所述多個開閉體的開閉順序。

12.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有用于使計算機執行權利要求11所述的車輛控制裝置的動作方法的程序。