[發明專利]一種絕緣材料樹脂自動收割裝置的智能機器人

在審

• 申請號: 202011074680.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112021133A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 徐玉華
• 申請（專利權）人: 徐玉華
• 主分類號: A01G23/10
• 分類號: A01G23/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種絕緣材料樹脂自動收割裝置的智能機器人，所述智能機器人包括有控制軸體、頂壓控制滑塊、控制轉盤、鉆頭、連接模塊、控制模塊、清理轉輪，所述控制軸體設置有兩個，所述控制軸體的端部分別設置有一個連接模塊，所述控制轉盤呈圓形設置，且設置有多個，所述控制轉盤分別在所述控制軸體1上轉動，所述鉆頭設置有多個，且分別再所述控制轉盤上伸縮滑動，所述頂壓控制滑塊在所述控制軸體內伸縮滑動，所述控制滑塊分別控制所述鉆頭的轉動，通過控制轉盤在樹干上轉動后能夠帶動控制軸體的滑動，同時在控制轉盤上設置有伸縮滑動的鉆頭，通過鉆頭的轉動能夠在樹干上鉆孔，進而大大的提高了樹脂液的流出量，提高了樹脂的產量。

技術領域

本發明涉及一種樹脂加工裝置，具體涉及一種絕緣材料樹脂自動收割裝置的智能機器人，尤其涉及一種能夠能夠增加樹木出樹脂量的樹脂自動收割裝置。

背景技術

隨著工業生產的不斷發展，進一步的促進了樹脂需求量的增加，其中天然樹脂主要用作涂料(見天然樹脂涂料)，也可用于造紙、絕緣材料、膠粘劑、醫藥、香料等的生產過程;有些可作裝飾工藝品的原料(如琥珀);還有的如加拿大膠，其折光指數與普通玻璃相似，故作為顯微鏡等光學器材的透明膠粘劑。樹脂是制造黏合劑、絕緣材料等原材料，所以樹脂的需求量越來越大，其中在現在的天然樹脂的收集過程中，大多都是通過人工收集的方式完成收集，在收集的過程中通過樹木上的孔滲出樹脂，從而完成樹脂的收集，雖然通過人工能夠完成樹脂的收集作業，但是還存在以下問題：

在通過人工進行收集的過程中，效率極其的低下，需要對每一顆樹進行樹脂的采摘作業，作業就就會造成樹脂采摘成本較高的問題，同時在對樹脂進行收割的過程中，需要通過人工對樹脂的結晶體進行采摘，從而進一步的降低了采摘的效率，同時樹脂是在樹脂的破損位置流出的樹脂液，所以就需要通過人工在樹干上進行樹皮的切割，因此造成了樹脂收割成本較高的問題。

所以，有必要設計一種絕緣材料樹脂自動收割裝置的智能機器人，以解決上述技術問題。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有問題不足，提出一種絕緣材料樹脂自動收割裝置，本發明通過兩個控制軸體對接后能夠卡接在樹干上，在控制軸體上分別設置有轉動的控制轉盤，通過控制轉盤壓緊在樹干上轉動后能夠帶動控制軸體在樹干上滑動，在控制轉盤上設置四個轉動的鉆頭，通過鉆頭的轉動能夠在樹干上鉆孔，進而能夠通過鉆頭在樹干上鉆的孔內流出樹脂液，當樹脂液凝固后，通過清理轉輪的轉動能夠將樹脂清理下來，從而達到收割樹脂的目的，大大提高了收割效率，同時通過鉆頭在在樹脂上鉆孔后，能夠避免人工切割造成的麻煩，大大的降低了樹脂的收割成本。

（二）技術方案

本發明通過以下技術方案實現：

一種絕緣材料樹脂自動收割裝置的智能機器人，所述智能機器人包括有控制軸體、頂壓控制滑塊、控制轉盤、鉆頭、連接模塊、控制模塊、清理轉輪；

所述控制軸體呈弧形設置，所述控制軸體設置有兩個，所述控制軸體的端部分別設置有一個連接模塊，所述控制轉盤呈圓形設置，且設置有多個，所述控制轉盤分別在所述控制軸體1上轉動，所述鉆頭設置有多個，且分別再所述控制轉盤上伸縮滑動，所述頂壓控制滑塊在所述控制軸體內伸縮滑動，所述控制滑塊分別控制所述鉆頭的轉動；

所述控制軸體的端部分別設置有一個連接模塊，所述連接模塊內分別設置有一個轉動的第二齒輪，所述第二齒輪的轉動分別控制所述控制轉盤自轉，所述控制模塊的兩側分別設置有四個第一滑軸，所述連接模塊分別在所述第一滑軸上滑動，所述第一滑軸的端部分別設置有一個限位盤，所述第一滑軸上分別設置有一個彈壓所述連接模塊滑動的第三彈簧，所述控制模塊內設置有一個第二私服電機，所述第二私服電機控制所述控制軸體1內的控制滑塊同步滑動，所述控制模塊內還設置有一個第一私服電機，所述第一私服電機控制所述第二齒輪同步轉動；