[發明專利]一種絕緣材料樹脂自動收割裝置的智能機器人

在審

• 申請號: 202011074680.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112021133A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 徐玉華
• 申請（專利權）人: 徐玉華
• 主分類號: A01G23/10
• 分類號: A01G23/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種絕緣材料樹脂自動收割裝置的智能機器人，其特征在于：所述智能機器人包括有控制軸體（1）、頂壓控制滑塊（11）、控制轉盤（12）、鉆頭（1201）、連接模塊（1304）、控制模塊（14）、清理轉輪（2）；

所述控制軸體（1）呈弧形設置，所述控制軸體（1）設置有兩個，所述控制軸體（1）的端部分別設置有一個連接模塊（1304），所述控制轉盤（12）呈圓形設置，且設置有多個，所述控制轉盤（12）分別在所述控制軸體（1）上轉動，所述鉆頭（1201）設置有多個，且分別再所述控制轉盤（12）上伸縮滑動，所述頂壓控制滑塊（11）在所述控制軸體（1）內伸縮滑動，所述控制滑塊（11）分別控制所述鉆頭（1201）的轉動；

所述控制軸體（1）的端部分別設置有一個連接模塊（1304），所述連接模塊（1304）內分別設置有一個轉動的第二齒輪（1305），所述第二齒輪（1305）的轉動分別控制所述控制轉盤（12）自轉，所述控制模塊（14）的兩側分別設置有四個第一滑軸（1401），所述連接模塊（1304）分別在所述第一滑軸（1401）上滑動，所述第一滑軸（1401）的端部分別設置有一個限位盤（1402），所述第一滑軸（1401）上分別設置有一個彈壓所述連接模塊（1304）滑動的第三彈簧（1403），所述控制模塊（14）內設置有一個第二私服電機（1410），所述第二私服電機（1409）控制所述控制軸體（1）內的控制滑塊（11）同步滑動，所述控制模塊（14）內還設置有一個第一私服電機（1404），所述第一私服電機（1404）控制所述第二齒輪（1305）同步轉動；

所述控制軸體（1上分別設置有擺動的擺動架（2001），所述擺動架（2001）的端部分別設置有一個轉動的清理轉輪（2），所述清理轉輪（2）壓緊在樹干上轉動；

所述控制把手包括有控制桿（31）、控制端頭（3）；

所述控制端頭（3）上設置有一個對接槽（3001），所述對接槽（3001）的兩側分別設置有一個滑動的壓緊盤（3002），所述壓緊盤（3002）分別壓緊兩側限位盤（1402），所述對接槽（3001）的底部分別設置有兩排轉動的驅動齒輪（3011），所述驅動齒輪（3011）控制所述連接模塊（1304）的滑動。

2.根據權利要求1所述一種絕緣材料樹脂自動收割裝置的智能機器人，其特征在于：所述控制轉盤（12）呈圓環狀設置，所述控制轉盤（12）的兩側分別包括有設置在所述控制軸體（1）上的擋片，所述控制轉盤（12）的兩側還分別包括有設置在所述控制軸體（1）上的第一軸承（1002），所述第一軸承（1002）分別支撐所述控制轉盤（12）轉動；

所述控制轉盤（12）的內側分別設置有一個第一齒盤（1202），所述第一齒輪（1202）分別呈圓環狀設置，所述控制軸體（1）內還分別設置有一個與所述第一齒盤（1202）相對應嚙合連接的第一齒輪（13），所述第一齒輪（13）上分別設置有一個第一轉軸（1301），在相鄰兩個所述第一轉軸（1301）之間分別設置有一個在所述控制軸體（1）內轉動的第二轉軸（1302），所述第二轉軸（1302）的兩端分別設置有一個萬向節，所述第一轉軸（1301）的兩端分別連接在萬向節上，所述第二齒輪（1305）上分別設置有一個第三轉軸（1303），所述第三轉軸（1303）分別連接在萬向節上。

3.根據權利要求1所述一種絕緣材料樹脂自動收割裝置的智能機器人，其特征在于：所述第一私服電機（1404）上設置有一個第四轉軸（1405），所述第四轉軸（1405）呈方形設置，所述連接模塊（1304）上分別設置有一個支撐所述第四轉軸（1405）轉動的轉孔，所述第三齒輪（1408）上設置有一個與所述第四轉軸（1405）相對應的齒輪滑孔（1407），所述齒輪滑孔（1407）呈方形設置，所述第三齒輪（1408）通過所述齒輪滑孔（1407在所述第四轉軸（1405上滑動，所述連接模塊（1304）上設置有支撐所述第三齒輪（1408）轉動的支撐轉槽（1406），所述第三齒輪（1408）分別與所述第二齒輪（1305）相對應嚙合連接。