[發明專利]一種機電液聯合仿真虛擬調試方法及裝置

在審

• 申請號: 202011074628.8
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN111930027A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳彥棟;陳坤;施秋萍;田洪峰
• 申請（專利權）人: 上海交大智邦科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華

本公開實施例提供一種機電液聯合仿真虛擬調試方法及裝置，屬于電控技術領域，應用于機電液聯合仿真調試軟件對機電設備的控制系統的虛擬調試。方法包括：對所述機電設備進行數字化建模，得到所述機電設備的虛擬機電設備模型；根據所述機電設備的設計要求，設計調試程序并下發至虛擬控制器；采集所述虛擬控制器的信號數據；將所述信號數據轉換后發送至OPC服務器；控制所述虛擬機電設備模型連接所述OPC服務器，以進行信號配對；通過所述調試程序，控制所述虛擬機電設備模型，以進行虛擬調試。本發明解決了不同型號控制裝置與虛擬機電設備之間的通訊問題，使得設備在設計階段就可以進行調試，從而縮短了產品的開發周期，降低調試風險和成本。

技術領域

本公開涉及電控技術領域，尤其涉及一種機電液聯合仿真虛擬調試方法及裝置。

背景技術

在機加工領域中，企業的生產設備往往會使用多型號的控制系統，對人員的要求也越來越高，實際現場調試過程中，調試完成所花費的時間過長，且在調試過程中，可能造成設備的損壞，并且使設備的開發成本大大增加。在工業4.0的背景下，虛擬機電設備調試的應用，降低了設備損壞的風險，同時在設計初期即可進行調試，節約了大量的時間。但此時，因為控制系統品牌、型號種類繁雜，控制系統所支持的通訊協議也不相同，部分控制系統體系結構封閉，往往還需要進行二次開發，導致虛擬機電設備與控制系統之間的信號交互難以實現。

針對現有技術中控制系統體系結構封閉，各品牌的硬件體系不兼容，現場調試時間長，調試過程中可能造成設備的損壞且成本大大增加；現有技術的虛擬機電設備的調試只能支持小部分品牌，適用性較差。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種機電液聯合仿真虛擬調試方法及裝置，至少部分解決現有技術中存在的問題。

第一方面，本公開實施例提供了一種機電液聯合仿真虛擬調試方法，其特征在于，應用于機電液聯合仿真調試軟件對機電設備的控制系統的虛擬調試；所述方法包括：

對所述機電設備進行數字化建模，得到所述機電設備的虛擬機電設備模型；

根據所述機電設備的設計要求，設計調試程序并下發至虛擬控制器；

采集所述虛擬控制器的信號數據；

將所述信號數據轉換后發送至OPC服務器；

控制所述虛擬機電設備模型連接所述OPC服務器，以進行信號配對；

通過所述調試程序，控制所述虛擬機電設備模型，以進行虛擬調試。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述對所述機電設備進行數字化建模的步驟，包括：

根據所述機電設備的五軸加工中心的設計要求，對所述機電設備進行工程要素分解；

根據分解后的工程要素，對所述機電設備進行數字化建模。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述根據所述機電設備的五軸加工中心的設計要求，對所述機電設備進行工程要素分解的步驟，包括：

對所述機電設備進行需求分析、功能設計分析和邏輯設計分析，得到對應的物理模型模塊、參數模塊、硬件組態模塊、通信模塊和仿真模塊。

根據本公開實施例的一種具體實現方式，所述設計調試程序并下發至虛擬控制器的步驟之前，所述方法還包括：

對所述機電設備的虛擬機電設備模型進行運動約束；

所述設計調試程序并下發至虛擬控制器的步驟之后，所述方法還包括：

依據所述機電設備的控制系統授權RemoTools SDK；

對所述機電液聯合仿真調試軟件進行二次開發。