[發明專利]一種機電液聯合仿真虛擬調試方法及裝置

在審

• 申請號: 202011074628.8
• 申請日: 2020-10-10
• 公開（公告）號: CN111930027A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 陳彥棟;陳坤;施秋萍;田洪峰
• 申請（專利權）人: 上海交大智邦科技有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 馮振華

1.一種機電液聯合仿真虛擬調試方法，其特征在于，應用于機電液聯合仿真調試軟件對機電設備的控制系統的虛擬調試；所述方法包括：

對所述機電設備進行數字化建模，得到所述機電設備的虛擬機電設備模型；

根據所述機電設備的設計要求，設計調試程序并下發至虛擬控制器；

采集所述虛擬控制器的信號數據；

將所述信號數據轉換后發送至OPC服務器；

控制所述虛擬機電設備模型連接所述OPC服務器，以進行信號配對；

通過所述調試程序，控制所述虛擬機電設備模型，以進行虛擬調試。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述機電設備進行數字化建模的步驟，包括：

根據所述機電設備的五軸加工中心的設計要求，對所述機電設備進行工程要素分解；

根據分解后的工程要素，對所述機電設備進行數字化建模。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述機電設備的五軸加工中心的設計要求，對所述機電設備進行工程要素分解的步驟，包括：

對所述機電設備進行需求分析、功能設計分析和邏輯設計分析，得到對應的物理模型模塊、參數模塊、硬件組態模塊、通信模塊和仿真模塊。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設計調試程序并下發至虛擬控制器的步驟之前，所述方法還包括：

對所述機電設備的虛擬機電設備模型進行運動約束；

所述設計調試程序并下發至虛擬控制器的步驟之后，所述方法還包括：

依據所述機電設備的控制系統授權RemoTools SDK；

對所述機電液聯合仿真調試軟件進行二次開發。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述機電設備進行數字化建模，得到所述機電設備的虛擬機電設備模型的步驟，包括：

對所述機電設備的理論模型的建立與計算、仿真模型的建立與計算，確定所述機電設備的所含部件以及所含部件之間的依賴關系。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述調試程序，控制所述虛擬機電設備模型，以進行虛擬調試的步驟，包括：

判斷調試程序是否符合控制要求；

若判定所述調試程序不符合控制要求，對所述調試程序進行修改和調試，直至虛擬機電設備模型的運行結果與所述機電設備的設計要求相一致。

7.一種機電液聯合仿真虛擬調試裝置，其特征在于，應用于機電液聯合仿真調試軟件對機電設備的控制系統的虛擬調試；所述裝置包括：

建模模塊，用于對所述機電設備進行數字化建模，得到所述機電設備的虛擬機電設備模型；

設計模塊，用于根據所述機電設備的設計要求，設計調試程序并下發至虛擬控制器；

采集模塊，用于采集所述虛擬控制器的信號數據；

發送模塊，用于將所述信號數據轉換后發送至OPC服務器；

匹配模塊，用于控制所述虛擬機電設備模型連接所述OPC服務器，以進行信號配對；

調試模塊，用于通過所述調試程序，控制所述虛擬機電設備模型，以進行虛擬調試。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述建模模塊用于：

根據所述機電設備的五軸加工中心的設計要求，對所述機電設備進行工程要素分解；

根據分解后的工程要素，對所述機電設備進行數字化建模。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述建模模塊用于：

對所述機電設備進行需求分析、功能設計分析和邏輯設計分析，得到對應的物理模型模塊、參數模塊、硬件組態模塊、通信模塊和仿真模塊。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述設計模塊用于：

對所述機電設備的虛擬機電設備模型進行運動約束；

所述設計調試程序并下發至虛擬控制器的步驟之后；

依據所述機電設備的控制系統授權RemoTools SDK；

對所述機電液聯合仿真調試軟件進行二次開發。