[發明專利]一種膨脹閥閥體自動加工設備及其加工工藝

有效

• 申請號: 202011074207.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112453512B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 范志偉;郭國武;舒虎剛;鄭尚秀;葉映
• 申請（專利權）人: 浙江新勁空調設備有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/00;B23Q3/06;B23Q5/28;B23Q11/00
• 代理公司: 麗水布銳芝專利代理事務所(普通合伙) 33435
• 代理人: 程志軍

1.一種膨脹閥閥體自動加工工藝，其特征在于：所述加工工藝包括如下步驟：

S1、未加工的閥主體(610)通過固定工裝置于上料傳動帶(9)上；

S2、通過第一線性電機(3)帶動第二線性電機(4)上的夾持翻轉機構(6)向上料傳動帶(9)的一端移動，使得夾持翻轉機構(6)移動至上料傳動帶(9)一端的固定工裝正上方，然后通過第二線性電機(4)帶動夾持翻轉機構(6)下降，使得夾持翻轉機構(6)上的兩個夾板(69)位于固定工裝上閥主體(610)外側，然后通過第一伺服電機(63)轉動帶動雙向螺紋桿(62)轉動，進而帶動兩個第一螺紋套筒(64)相互靠近，使得第一螺紋套筒(64)通過第一滑塊(66)帶動兩個L形板(67)相互靠近，進而使得兩個夾板(69)將閥主體(610)夾持?。?/p>

S3、然后通過第二線性電機(4)帶動閥主體(610)升起，與固定工裝脫離，并通過第一線性電機(3)移動至切削機構(8)的一端，通過第三伺服電機(83)轉動帶動絲桿(82)轉動，進而帶動第二螺紋套筒(85)移動，使得第二螺紋套筒(85)通過第二滑塊(86)帶動平移板(87)移動，進而帶動被氣動卡盤(810)夾持的銑刀向閥主體(610)的一端移動，通過第四伺服電機(89)轉動帶動銑刀轉動，并配合第一線性電機(3)和第二線性電機(4)的XY軸移動，對閥主體(610)進行切削；

S4、在閥主體(610)的一面切削完成后，通過第二伺服電機(614)轉動帶動蝸桿(613)轉動，使得蝸桿(613)帶動蝸輪(611)轉動，進而帶動轉軸(68)轉動，使得轉軸(68)帶動夾板(69)轉動，進而帶動被夾板(69)夾持的閥主體(610)轉動，以便于對閥主體(610)的另一側進行切削；

S5、切削完成后，通過第一線性電機(3)和第二線性電機(4)將加工完成的閥主體(610)移動至下料傳動帶(10)上進行下料，而切削屑則落在收集箱(11)內進行收集；

上述的一種膨脹閥閥體自動加工工藝采用一種膨脹閥閥體自動加工設備，包括底板(1)、第一線性電機(3)、第二線性電機(4)、上料傳動帶(9)和下料傳動帶(10)，所述底板(1)上表面中部一端固定有第一立板(2)，所述第一立板(2)頂部一側固定有第一線性電機(3)，所述第一線性電機(3)的動端固定有第二線性電機(4)，所述第二線性電機(4)的動端固定有滑板(5)，所述滑板(5)一側下端固定有夾持翻轉機構(6)，所述底板(1)上表面中部遠離第一立板(2)的一端固定有第二立板(7)，所述第二立板(7)頂部固定有切削機構(8)，所述底板(1)上表面對稱安裝有上料傳動帶(9)和下料傳動帶(10)；

所述夾持翻轉機構(6)包括第一驅動殼(61)、雙向螺紋桿(62)、第一伺服電機(63)、第一螺紋套筒(64)、第一滑道(65)、第一滑塊(66)、L形板(67)、轉軸(68)、夾板(69)、閥主體(610)、蝸輪(611)、固定塊(612)、蝸桿(613)和第二伺服電機(614)，所述滑板(5)一側下端固定有第一驅動殼(61)，所述第一驅動殼(61)內壁通過軸承轉動連接有雙向螺紋桿(62)，所述第一驅動殼(61)一端固定有第一伺服電機(63)，且第一伺服電機(63)的輸出端與雙向螺紋桿(62)固定連接，所述雙向螺紋桿(62)兩端對稱螺紋連接有第一螺紋套筒(64)，所述第一驅動殼(61)底部對稱開設有第一滑道(65)，所述第一螺紋套筒(64)底部固定有第一滑塊(66)，且第一滑塊(66)一端穿過第一滑道(65)固定有L形板(67)，所述L形板(67)下端通過軸承轉動連接有轉軸(68)，所述轉軸(68)一端固定有夾板(69)，兩個所述夾板(69)之間夾持有閥主體(610)，所述轉軸(68)遠離夾板(69)的一端固定有蝸輪(611)，所述L形板(67)靠近蝸輪(611)的一側對稱固定有固定塊(612)，兩個所述固定塊(612)中部通過軸承轉動連接有蝸桿(613)，且蝸桿(613)與蝸輪(611)嚙合連接，一個所述固定塊(612)一側固定有第二伺服電機(614)，且第二伺服電機(614)的輸出端與蝸桿(613)固定連接；

所述切削機構(8)包括第二驅動殼(81)、絲桿(82)、第三伺服電機(83)、第二滑道(84)、第二螺紋套筒(85)、第二滑塊(86)、平移板(87)、安裝板(88)、第四伺服電機(89)和氣動卡盤(810)，所述第二立板(7)頂部固定有第二驅動殼(81)，所述第二驅動殼(81)內壁通過軸承轉動連接有絲桿(82)，所述第二驅動殼(81)一端固定有第三伺服電機(83)，且第三伺服電機(83)的輸出端與絲桿(82)固定連接，所述第二驅動殼(81)頂部開設有第二滑道(84)，所述絲桿(82)一端螺紋連接有第二螺紋套筒(85)，所述第二螺紋套筒(85)頂部固定有第二滑塊(86)，所述第二滑塊(86)頂部穿過第二滑道(84)固定有平移板(87)，所述平移板(87)頂部一端固定有安裝板(88)，所述安裝板(88)一側固定有第四伺服電機(89)，且第四伺服電機(89)的輸出端穿過安裝板(88)固定有氣動卡盤(810)；

所述底板(1)上表面中部固定有收集箱(11)；

所述第一伺服電機(63)、第二伺服電機(614)和第三伺服電機(83)均為一種減速電機；

所述L形板(67)內壁固定有加強板(12)；

所述平移板(87)通過滑軌與第二驅動殼(81)滑動連接。