[發(fā)明專利]一種基于麥克納姆輪的康復(fù)車架體

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011074130.1
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112315683A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉海光;繆遇春;吳小龍;馬川;張廣明;何天悅
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市技師學(xué)院（東莞市高級技工學(xué)校）;廣東普瑞升智能裝備有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本發(fā)明提供一種基于麥克納姆輪的康復(fù)車架體，涉及康復(fù)機器人設(shè)計領(lǐng)域。該一種基于麥克納姆輪的康復(fù)車架體，包括康復(fù)車底座，所述康復(fù)車底座表面固定包圍設(shè)置有鈑金件，所述康復(fù)車底座的頂面固定連接有坐墊，所述坐墊的下表面設(shè)置有底座凸架，所述康復(fù)車底座的兩側(cè)固定安裝有兩個左右盒支架，兩個所述左右盒支架的上方分別安裝有康復(fù)車總控盒和上肢康復(fù)盒，兩個所述左右盒支架的后方安裝有椅背。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、實用性高、適用人群更廣，工作可靠，并且盡可能的使各種線路的穿線隱藏在康復(fù)車內(nèi)部，增加了康復(fù)車整體美觀性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)機器人設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于麥克納姆輪的康復(fù)車架體。

背景技術(shù)

隨著科技技術(shù)和社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人民的生活水準(zhǔn)也得到了迅速的提升，由一系列問題引發(fā)的神經(jīng)系統(tǒng)疾病也在快速的增加，雖然現(xiàn)代醫(yī)療相對比較完善，但也只能治療本質(zhì)上的疾病，不能夠避免由此引發(fā)的后遺癥。因為神經(jīng)系統(tǒng)引發(fā)的肢體功能障礙必須靠患者后期的維護(hù)鍛煉才能得以康復(fù)，因此，這就需要一定的康復(fù)訓(xùn)練工具來幫助患者康復(fù)。

現(xiàn)有技術(shù)中，一些上下肢體康復(fù)機構(gòu)層出不窮，但是都存在或多或少的設(shè)計缺陷，比如一些康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)比較分散，集中度不夠，只是單一的鍛煉上肢或者鍛煉下肢，還有的就是康復(fù)訓(xùn)練地點也受到限制，這對患者的康復(fù)具有不利的影響。為了解決這一問題，開始出現(xiàn)一種康復(fù)訓(xùn)練車，將上下肢康復(fù)訓(xùn)練集中到一起。但是，這種康復(fù)車的集成度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，線路布置困難甚至大部分裸露在外面，整體看起來復(fù)雜、繁亂。還有就是康復(fù)車的控制上也存在諸多不便，康復(fù)訓(xùn)練過程中還是需要他人的看護(hù)，適用的范圍還是不能夠滿足康復(fù)訓(xùn)練者的需要，適應(yīng)人群也在一定程度上受到限制。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于麥克納姆輪的康復(fù)車架體，解決了適用人群更廣，工作可靠的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種基于麥克納姆輪的康復(fù)車架體，包括康復(fù)車底座，所述康復(fù)車底座表面固定包圍設(shè)置有鈑金件，所述康復(fù)車底座的頂面固定連接有坐墊，所述坐墊的下表面設(shè)置有底座凸架，所述康復(fù)車底座的兩側(cè)固定安裝有兩個左右盒支架，兩個所述左右盒支架的上方分別安裝有康復(fù)車總控盒和上肢康復(fù)盒，兩個所述左右盒支架的后方安裝有椅背。

優(yōu)選的，所述左右盒支架當(dāng)中的左側(cè)支架上方安裝的是上肢康復(fù)盒，所述左右盒支架當(dāng)中的右側(cè)支架上方安裝的是康復(fù)車總控盒，所述康復(fù)車總控盒的上端邊緣設(shè)置有控制器，這兩個裝置盒安裝在支架上，可以根據(jù)實際所需進(jìn)行左右調(diào)整安裝。

優(yōu)選的，所述康復(fù)車總控盒集中全車的控制，包括上肢康復(fù)機構(gòu)、下肢康復(fù)機構(gòu)和麥克納姆輪組的行走控制。

優(yōu)選的，所述上肢康復(fù)盒中安裝有上肢康復(fù)機構(gòu)，所述上肢康復(fù)機構(gòu)的上方設(shè)置有上肢康復(fù)手柄，所述上肢康復(fù)手柄設(shè)計成可折疊式，所述上肢康復(fù)盒的前端可以打開和關(guān)閉，可以根據(jù)實際所需將上肢康復(fù)機構(gòu)收入到上肢康復(fù)盒內(nèi)。

優(yōu)選的，所述康復(fù)車底座的下端固定連接有后背滑塊，所述康復(fù)車底座的底端固定連接有康復(fù)底座滑軌，所述后背滑塊通過螺栓與康復(fù)底座滑軌上面設(shè)置的滑軌定位孔連接。

優(yōu)選的，所述康復(fù)車底座的前方固定安裝有下肢康復(fù)機構(gòu)，康復(fù)車底座的前端呈開放式。

優(yōu)選的，所述康復(fù)車底座的四角呈U型設(shè)計，完全包絡(luò)兩個麥克納姆輪支架。

優(yōu)選的，所述麥克納姆輪組設(shè)置有四個。