[發(fā)明專利]一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011073819.2
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112171701A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李宗權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 李宗權(quán)
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，其結(jié)構(gòu)包括支撐座(1)、關(guān)節(jié)臂(2)、夾取裝置(3)，所述支撐座(1)的上端正中間卡合有關(guān)節(jié)臂(2)，所述夾取裝置(3)安裝在關(guān)節(jié)臂(2)的末端，其特征在于：

所述夾取裝置(3)包括安裝座(31)、滑動槽(32)、滑動桿(33)、夾取板(34)、夾取頭(35)，所述安裝座(31)的下端設(shè)置有滑動槽(32)，所述滑動桿(33)設(shè)置有兩個，且分別卡合在滑動槽(32)的兩端，所述夾取板(34)設(shè)置有兩個，且分別嵌固在滑動桿(33)的內(nèi)側(cè)，所述夾取頭(35)嵌固在夾取板(34)的底部，且為圓弧狀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，其特征在于：所述夾取頭(35)包括空槽(351)、復(fù)位彈簧(352)、摩擦板(353)、翻轉(zhuǎn)裝置(354)，所述空槽(351)位于夾取頭(35)的內(nèi)部正中間，所述復(fù)位彈簧(352)設(shè)有四個以上，且橫向排列在空槽(351)的底端，所述摩擦板(353)卡合在空槽(351)中，且與復(fù)位彈簧(352)活動配合，所述翻轉(zhuǎn)裝置(354)位于夾取頭(35)的底部，且與摩擦板(353)活動配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，其特征在于：所述摩擦板(353)包括底座(a1)、摩擦體(a2)、導(dǎo)向槽(a3)、防滑裝置(a4)，所述底座(a1)的上端設(shè)置有摩擦體(a2)，所述導(dǎo)向槽(a3)設(shè)有兩個，分別位于摩擦體(a2)的兩側(cè)端，所述防滑裝置(a4)設(shè)有十個以上，且橫向安裝在摩擦體(a2)的上端面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，其特征在于：所述防滑裝置(a4)包括固定座(a41)、空腔(a42)、凹陷槽(a43)，所述固定座(a41)設(shè)有兩個，且分別位于防滑裝置(a4)的上下兩端，所述空腔(a42)設(shè)置在防滑裝置(a4)的內(nèi)部，所述凹陷槽(a43)設(shè)有十個以上，且橫向排列在防滑裝置(a4)的上端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)裝置(354)包括轉(zhuǎn)動軸(b1)、卡齒桿(b2)、翻轉(zhuǎn)塊(b3)、皮帶(b4)，所述轉(zhuǎn)動軸(b1)設(shè)置在摩擦板(353)的下方，所述卡齒桿(b2)嵌固在摩擦板(353)的底部側(cè)端，且與轉(zhuǎn)動軸(b1)相嚙合，所述翻轉(zhuǎn)塊(b3)位于翻轉(zhuǎn)裝置(354)的最下端，所述皮帶(b4)的一端連接于轉(zhuǎn)動軸(b1)，另一端連接于翻轉(zhuǎn)塊(b3)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)塊(b3)包括轉(zhuǎn)軸(b31)、波浪槽(b32)、防滑塊(b33)，所述轉(zhuǎn)軸(b31)嵌固在翻轉(zhuǎn)塊(b3)的側(cè)端，所述波浪槽(b32)設(shè)有三個以上，且橫向排列在翻轉(zhuǎn)塊(b3)的頂部，所述防滑塊(b33)設(shè)有四個以上，且環(huán)繞于翻轉(zhuǎn)塊(b3)的底部排列。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，其特征在于：所述防滑塊(b33)包括變形槽(c1)、變形塊(c2)、圓弧槽(c3)、彈力桿(c4)，所述變形槽(c1)設(shè)置在防滑塊(b33)的內(nèi)部側(cè)端，所述變形塊(c2)位于變形槽(c1)的側(cè)端，所述圓弧槽(c3)設(shè)置在變形塊(c2)的正中間，所述彈力桿(c4)設(shè)有兩個，且分別圓弧槽(c3)的兩端活動配合。