[發明專利]用于確定機床中的至少一個轉移位置的方法和機床

有效

• 申請號: 202011073481.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112621324B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 本杰明·科爾曼
• 申請（專利權）人: 格魯博-工廠有限及兩合公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q17/00;B23Q16/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

本發明涉及一種用于確定機床中的至少一個轉移位置的方法，機床包括確定至少一個轉移位置的測量系統、刀具試樣(10)和夾取裝置(20)，夾取裝置設計用于夾取刀具試樣(10)，其中刀具試樣(10)具有至少一個參考面(14)，其中測量系統具有檢測裝置，其包括多個設置在刀具試樣(10)上的檢測元件(18)，其中檢測元件(18)在刀具試樣(10)上設置成，使得檢測元件(18)的檢測點描繪至少一個參考面(14)的至少一個部分面(14a)。在該方法中，首先移近檢測元件(18)。隨后借助測量系統檢測與移近的檢測元件(18)相關聯的檢測點位置并將與檢測點相關聯的檢測到的位置規定為夾取裝置(20)的至少一個轉移位置。

技術領域

本發明涉及一種用于確定機床中的至少一個轉移位置的方法和一種機床。

背景技術

機床的也能夠稱作為夾取件或夾取裝置的夾具在刀具更換時的轉移位置應盡可能精確地設定，以便刀具能夠可靠地從心軸轉移到夾具中或從夾具轉移到儲庫中。也能夠稱作為刀具庫的“儲庫”尤其為存放庫或用于刀具的保管地點。“心軸”尤其表示馬達心軸，所述馬達心軸也能夠稱作為主心軸或工作心軸，其表示機床的馬達運行的部分，這部分包含旋轉的刀具，如例如鉆頭或銑刀或螺紋刀具或磨具，或者也保含旋轉的工件。

在夾具上和/或在機床中的錯誤位置造成刀具卡住或下落。

從普遍的現有技術中已知用于在加工機器的換刀器中設立轉移位置的不同實施方式。

因此，例如CN105372091A描述一種用于例如借助于測量頭自動求取至心軸以及至儲庫的轉移位置的方法。

在KR20130009433A中監控換刀器的轉移點的位置并且通過機器控制裝置考慮修正值，所述修正值由實際位置和期望位置的差形成。

在DE 102010054393A1中描述一種用于求取主心軸的實際位置的方法和與期望位置的比較，以便計算用于心軸位置的修正值，所述修正值由機器控制裝置考慮。

從DE 102005039075和JP 11028634A2中得出用于借助于觸覺測量設備自動求取刀具儲庫中的存儲器空間位置的方法。如果存儲器空間位置偏離其期望位置，那么這通過觸覺測量設備求取并且計算修正信號并且存儲在修正表格中。

從WO 10037552 A1中得出用于處理設備、尤其機器人的自動修正和定向的方法。

DE 4302530 A1描述一種用于刀架的張緊狀態的監控設備，其中傳感器，例如探測傳感器，在每個更換過程之前和之后檢測刀架在工作心軸中的位置并且將實際值與期望值比較。

發明內容

本發明提出如下目的，改進用于確定在機床中的至少一個轉移位置的方法和機床，使得轉移位置能夠尤其簡單地、準確地并且可靠地確定。

為了解決所述目的，本發明提出一種用于確定機床中的至少一個轉移位置的方法和一種機床。具有本發明的適當的和不普通的改進的有利設計方案在本文中給出。

本發明提出一種用于確定機床中的至少一個轉移位置的方法，尤其用于刀具更換，其中機床包括確定至少一個轉移位置的測量系統、刀具試樣和夾取裝置。刀具試樣是測量刀具，在所述測量刀具上構成真實的刀具的部分，尤其是真實的刀具的為了通過夾取裝置、刀具庫和/或心軸夾取、保持和定位所需要的部分，例如至少錐形的容納部尤其空心柄錐和/或夾取槽的部段。

夾取裝置優選為夾具或夾取系統，例如已知的換刀器，如在下文中還詳細闡述。然而，在本發明的意義上，在心軸或刀具庫中的刀具容納部能夠理解為夾取裝置。因此，例如也存在如下機床，在所述機床中，刀具在不使用作為夾取裝置的單獨的換刀器的情況下直接在刀具庫和心軸之間轉移，例如通過使用拾取庫。