[發(fā)明專利]用于確定機(jī)床中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置的方法和機(jī)床

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011073481.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN112621324B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 本杰明·科爾曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格魯博-工廠有限及兩合公司
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155;B23Q17/00;B23Q16/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;丁永凡

1.一種用于確定機(jī)床中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置的方法，其中所述機(jī)床包括確定至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置的測(cè)量系統(tǒng)、刀具試樣(10)和夾取裝置(20)，所述夾取裝置設(shè)計(jì)用于夾取所述刀具試樣(10)，其中所述刀具試樣(10)具有至少一個(gè)參考面(14)，其中所述測(cè)量系統(tǒng)具有檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括多個(gè)設(shè)置在所述刀具試樣(10)上的檢測(cè)元件(18)，其中所述檢測(cè)元件(18)在所述刀具試樣(10)上設(shè)置成，使得所述檢測(cè)元件(18)的檢測(cè)點(diǎn)描繪所述至少一個(gè)參考面(14)的至少一個(gè)部分面(14a)，并且所述檢測(cè)元件(18)的檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)量和/或設(shè)置方式選擇成，使得盡管所述夾取裝置(20)的運(yùn)動(dòng)自由度有限，但仍檢測(cè)全部對(duì)于確定所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置重要的位置，所述方法包括如下步驟：

-移近所述檢測(cè)元件(18)；

-借助于所述測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)與移近的檢測(cè)元件(18)相關(guān)聯(lián)的檢測(cè)點(diǎn)的位置；和

-將與所述檢測(cè)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的檢測(cè)到的位置規(guī)定為所述夾取裝置(20)的至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述參考面(14)處，所述刀具試樣(10)保持在所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

在移近所述檢測(cè)元件(18)以設(shè)立第一轉(zhuǎn)移位置時(shí)，所述檢測(cè)元件(18)由所述夾取裝置(20)移近。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述機(jī)床具有心軸，其中在移近所述檢測(cè)元件(18)時(shí)，所述刀具試樣(10)保持在所述心軸中，并且所述夾取裝置(20)相對(duì)于保持在所述心軸中的刀具試樣(10)運(yùn)動(dòng)，以規(guī)定所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，

所述夾取裝置(20)在規(guī)定的第一轉(zhuǎn)移位置處在所述至少一個(gè)參考面(14)的與所描繪的部分面(14a)不同的部分面(14b)處夾取所述刀具試樣(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，

在觸碰所述檢測(cè)元件(18)以確定第二轉(zhuǎn)移位置時(shí)，所述檢測(cè)元件(18)朝向或通過所述機(jī)床的儲(chǔ)庫的儲(chǔ)庫容納部移近。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，

所述夾取裝置(20)使所述刀具試樣(10)向所述儲(chǔ)庫容納部運(yùn)動(dòng)，以移近所述檢測(cè)元件(18)，或者所述儲(chǔ)庫容納部為了移近所述檢測(cè)元件(18)向由所述夾取裝置(20)保持的刀具試樣(10)運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

在規(guī)定所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置之后，所述測(cè)量系統(tǒng)在所述機(jī)床運(yùn)行中檢測(cè)所述夾取裝置(20)的位置，并且在所述夾取裝置(20)的位置偏離所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)移位置時(shí)，操控所述夾取裝置(20)以定向所述夾取裝置(20)，或者輸出所述夾取裝置(20)的檢測(cè)到的當(dāng)前位置的至少一個(gè)測(cè)量值或輸出用于定向所述夾取裝置(20)的修正措施。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

在移近所述檢測(cè)元件(18)之前借助于校準(zhǔn)球校準(zhǔn)所述測(cè)量系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，

在移近所述檢測(cè)元件(18)之前借助于校準(zhǔn)球校準(zhǔn)所述測(cè)量系統(tǒng)的檢測(cè)元件(18)，其中為了校準(zhǔn)，將所述檢測(cè)元件(18)單獨(dú)地通過所述校準(zhǔn)球移近并且通過所述檢測(cè)元件(18)記錄所述校準(zhǔn)球的檢測(cè)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，

經(jīng)由切換輸入端，通過所述測(cè)量系統(tǒng)，在移近所述檢測(cè)元件(18)時(shí)根據(jù)檢測(cè)調(diào)用所述檢測(cè)元件(18)。