[發(fā)明專利]一種智能機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011073246.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112166788B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡少宇
• 申請（專利權(quán)）人: 山東貓爪科技有限公司
• 主分類號: A01D17/08
• 分類號: A01D17/08;A01D33/00;A01D33/08;A01D33/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及智能裝備領(lǐng)域，具體涉及一種智能機器人，包括鏟料機構(gòu)、上拉機構(gòu)、夾移機構(gòu)、篩土機構(gòu)和手推車，該荸薺采摘機，通過工作伺服電機工作，進而使得鏟板做往復(fù)運動，進而將土里的荸薺苗鏟出，替代了人工鏟出荸薺苗的方法，降低了工人的勞動強度，且伺服電機在工作時將會帶動第二轉(zhuǎn)軸進行轉(zhuǎn)動，使得第二轉(zhuǎn)軸帶動上拉機構(gòu)做往復(fù)運動，再通過上拉機構(gòu)帶動夾移機構(gòu)做上下運動，進而在鏟料機構(gòu)將荸薺苗鏟出時，夾移機構(gòu)能夠?qū)㈢P出的同時將荸薺苗夾走，避免工人將荸薺苗取走，降低了工人的勞動強度，且鏟料機構(gòu)、上拉機構(gòu)和夾移機構(gòu)同時運動，節(jié)約了設(shè)備的工作時間，只通過一個動力源帶動三個機構(gòu)運動，減少了設(shè)備由于長期工作而誤差的產(chǎn)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能裝備領(lǐng)域，具體涉及一種智能機器人。

背景技術(shù)

荸薺往往是生長在土壤內(nèi)的一種農(nóng)作物，到了收獲的季節(jié)后，往往需要工人使用鐵鍬將荸薺苗從土壤內(nèi)鏟出，鏟出的荸薺苗還需要工人進行泥土清理，清理過后還需要工人對荸薺苗進行收集，工人勞動強度大。

常規(guī)的荸薺采摘具有以下缺點：

1、常規(guī)的荸薺采摘往往需要工人將荸薺苗鏟出到土壤表面，工人的勞動強度過大。

2、且鏟出到土壤表面的荸薺苗上將會帶有大量泥土，需要工人進行清理。

3、清理過后，還需要工人彎腰進行拿起，工人的勞動強度大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能機器人。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

提供一種智能機器人，包括鏟料機構(gòu)、上拉機構(gòu)、夾移機構(gòu)、篩土機構(gòu)和手推車，手推車放置在地面上，且手推車的前端底部開設(shè)有避讓鏟料機構(gòu)的缺口，用于鏟出荸薺苗的鏟料機構(gòu)固定安裝在手推車上，篩土機構(gòu)固定安裝在手推車的內(nèi)側(cè)頂部，上拉機構(gòu)固定安裝在手推車上，且上拉機構(gòu)與鏟料機構(gòu)傳動連接，夾移機構(gòu)固定安裝在手推車的前端，且夾移機構(gòu)與上拉機構(gòu)傳動連接，手推車的前端頂部開設(shè)用于避讓夾移機構(gòu)的條形避讓缺口。

進一步的，鏟料機構(gòu)包括傳動組件、驅(qū)動機構(gòu)、連接軸、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、鏟板、兩個轉(zhuǎn)桿、第一鉸接桿和連接板，第二轉(zhuǎn)軸通過兩個第二轉(zhuǎn)座固定安裝在手推車上，且第二轉(zhuǎn)軸與兩個第二轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動機構(gòu)固定安裝在手推車上，且手推車與第二轉(zhuǎn)軸傳動連接，第一轉(zhuǎn)軸通過兩個第一轉(zhuǎn)座固定安裝在篩土機構(gòu)上，且第一轉(zhuǎn)軸與兩個第二轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接，傳動組件固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上，兩個轉(zhuǎn)桿的一端固定安裝在第一轉(zhuǎn)軸的兩端，且兩個轉(zhuǎn)桿的另一端分別與兩個連接板的中部鉸接，鏟板固定安裝在兩個連接板低端上，連接軸固定安裝在兩個連接板的頂端，兩個第一鉸接桿的頂端均與連接軸鉸接，且兩個第一鉸接桿的低端均與第二轉(zhuǎn)軸鉸接，第二轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有用于對兩個第一鉸接桿進行限位的四個定位環(huán)，每兩個限位環(huán)位于一個第一鉸接桿的兩側(cè)，且第二轉(zhuǎn)軸與上拉機構(gòu)傳動連接。

進一步的，上拉機構(gòu)包括兩個擺動機構(gòu)、滑軌、滑座、定位輪、折彎板、連接條和拉繩，兩個滑軌固定安裝在手推車的前端面上，且兩個滑座能夠滑動的、分別安裝在兩個滑軌上，兩個折彎板分別固定安裝在兩個滑座上，且夾移機構(gòu)固定安裝在兩個折彎板上，兩個連接條分別固定安裝在兩個折彎板上，兩個折彎板分別位于兩個連接條的正上方，且每個定位輪均固定安裝在手推車的頂部，且兩個拉繩的一端分別固定安裝在兩個連接條上，且兩個拉繩的另一端分別穿過兩個定位輪，且兩個拉繩的另一端分別與兩個擺動機構(gòu)的工作端固定連接，兩個擺動機構(gòu)均固定安裝在手推車內(nèi)，且兩個擺動機構(gòu)的輸入端分別與第二轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接。

進一步的，每個擺動機構(gòu)均包括轉(zhuǎn)板、定位軸、定位套、彎軸和第二鉸接桿，彎軸的一端固定安裝在第二轉(zhuǎn)軸上，彎軸的另一端與第二鉸接桿的一端鉸接，第二鉸接桿的另一端與轉(zhuǎn)板的中下部鉸接，且定位軸固定安裝在轉(zhuǎn)板的低端，拉繩的一端固定安裝在轉(zhuǎn)板的頂端，定位軸插設(shè)在定位套內(nèi)，且定位套固定安裝在手推車上。