[發明專利]一種智能機器人

有效

• 申請號: 202011073246.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112166788B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 胡少宇
• 申請（專利權）人: 山東貓爪科技有限公司
• 主分類號: A01D17/08
• 分類號: A01D17/08;A01D33/00;A01D33/08;A01D33/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人，其特征在于，包括鏟料機構（1）、上拉機構（2）、夾移機構（3）、篩土機構（4）和手推車（5），手推車（5）放置在地面上，且手推車（5）的前端底部開設有避讓鏟料機構（1）的缺口，用于鏟出荸薺苗（6）的鏟料機構（1）固定安裝在手推車（5）上，篩土機構（4）固定安裝在手推車（5）的內側頂部，上拉機構（2）固定安裝在手推車（5）上，且上拉機構（2）與鏟料機構（1）傳動連接，夾移機構（3）固定安裝在手推車（5）的前端，且夾移機構（3）與上拉機構（2）傳動連接，手推車（5）的前端頂部開設用于避讓夾移機構（3）的條形避讓缺口（5a）；

鏟料機構（1）包括傳動組件（1a）、驅動機構（1b）、連接軸（1e）、第一轉軸（1f）、第二轉軸（1h）、鏟板（1k）、兩個轉桿（1c）、第一鉸接桿（1d）和連接板（1j），第二轉軸（1h）通過兩個第二轉座（1g）固定安裝在手推車（5）上，且第二轉軸（1h）與兩個第二轉座（1g）轉動連接，驅動機構（1b）固定安裝在手推車（5）上，且手推車（5）與第二轉軸（1h）傳動連接，第一轉軸（1f）通過兩個第一轉座（1i）固定安裝在篩土機構（4）上，且第一轉軸（1f）與兩個第二轉座（1g）轉動連接，傳動組件（1a）固定安裝在第一轉軸（1f）和第二轉軸（1h）上，兩個轉桿（1c）的一端固定安裝在第一轉軸（1f）的兩端，且兩個轉桿（1c）的另一端分別與兩個連接板（1j）的中部鉸接，鏟板（1k）固定安裝在兩個連接板（1j）低端上，連接軸（1e）固定安裝在兩個連接板（1j）的頂端，兩個第一鉸接桿（1d）的頂端均與連接軸（1e）鉸接，且兩個第一鉸接桿（1d）的低端均與第二轉軸（1h）鉸接，第二轉軸（1h）上固定設置有用于對兩個第一鉸接桿（1d）進行限位的四個定位環，每兩個限位環位于一個第一鉸接桿（1d）的兩側，且第二轉軸（1h）與上拉機構（2）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人，其特征在于，上拉機構（2）包括兩個擺動機構（2a）、滑軌（2b）、滑座（2c）、定位輪（2d）、折彎板（2e）、連接條（2f）和拉繩（2h），兩個滑軌（2b）固定安裝在手推車（5）的前端面上，且兩個滑座（2c）能夠滑動的、分別安裝在兩個滑軌（2b）上，兩個折彎板（2e）分別固定安裝在兩個滑座（2c）上，且夾移機構（3）固定安裝在兩個折彎板（2e）上，兩個連接條（2f）分別固定安裝在兩個折彎板（2e）上，兩個折彎板（2e）分別位于兩個連接條（2f）的正上方，且每個定位輪（2d）均固定安裝在手推車（5）的頂部，且兩個拉繩（2h）的一端分別固定安裝在兩個連接條（2f）上，且兩個拉繩（2h）的另一端分別穿過兩個定位輪（2d），且兩個拉繩（2h）的另一端分別與兩個擺動機構（2a）的工作端固定連接，兩個擺動機構（2a）均固定安裝在手推車（5）內，且兩個擺動機構（2a）的輸入端分別與第二轉軸（1h）的兩端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種智能機器人，其特征在于，每個擺動機構（2a）均包括轉板（2a1）、定位軸（2a2）、定位套（2a3）、彎軸（2a4）和第二鉸接桿（2a5），彎軸（2a4）的一端固定安裝在第二轉軸（1h）上，彎軸（2a4）的另一端與第二鉸接桿（2a5）的一端鉸接，第二鉸接桿（2a5）的另一端與轉板（2a1）的中下部鉸接，且定位軸（2a2）固定安裝在轉板（2a1）的低端，拉繩（2h）的一端固定安裝在轉板（2a1）的頂端，定位軸（2a2）插設在定位套（2a3）內，且定位套（2a3）固定安裝在手推車（5）上。