[發明專利]車輛

在審

• 申請號: 202011073080.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112622913A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 佐藤俊
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W10/06;B60W10/188
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李雙亮

1.一種車輛，所述車輛具備：

發動機，所述發動機能夠向驅動輪輸出動力；

液壓制動裝置，所述液壓制動裝置能夠向包括所述驅動輪在內的各車輪賦予通過液壓產生的制動力；以及

控制裝置，所述控制裝置控制所述發動機及所述液壓制動裝置，

其中，

所述控制裝置在加速器接通且預測到加速器斷開并且預測到發動機制動感不足且到所述加速器斷開為止的預測時間比所述液壓制動裝置的液壓響應的無用時間短的預定條件成立時，開始所述液壓制動裝置的液壓的加壓，所述發動機制動感是所述加速器斷開并使發動機制動器工作時給駕駛員帶來的減速感，

在從開始所述液壓制動裝置的液壓的加壓起經過了所述無用時間時，在所述加速器斷開時，所述控制裝置利用所述液壓制動裝置使所述車輛產生負的加加速度。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，

所述無用時間是向所述液壓制動裝置的制動片的驅動缸填充工作油所需要的時間。

3.根據權利要求1或2所述的車輛，其中，

在從開始所述液壓制動裝置的液壓的加壓起經過了所述無用時間時，在所述加速器斷開時，所述控制裝置利用所述液壓制動裝置使所述車輛產生負的加加速度，在所述發動機制動器的工作開始時，所述控制裝置結束所述液壓制動裝置的液壓的加壓。

4.根據權利要求1～3中的任一權利要求所述的車輛，其中，

所述控制裝置在加速器操作量的每單位時間的減少量即加速器釋放速度為閾值以上時預測為所述加速器斷開，所述加速器操作量越小，則所述閾值變得越小。

5.根據權利要求1～4中的任一權利要求所述的車輛，其中，

所述控制裝置在安裝在所述發動機與所述驅動輪之間的變速器的變速擋為預定變速擋以上的條件、正在在下坡道路上行駛的條件、在車輛前方的第一預定距離以內存在其他車輛的條件、在車輛前方的第二預定距離以內存在彎道的條件中的至少一個成立時，預測為所述發動機制動感不足。

6.根據權利要求1～5中的任一權利要求所述的車輛，其中，

即使在預測到所述發動機制動感不足時，在轉向角的絕對值比預定轉向角大的條件、所述車輛的橫向的加速度的絕對值比預定加速度大的條件、預定行駛功能正在工作的條件中的至少一個成立時，所述控制裝置也不開始所述液壓制動裝置的液壓的加壓。

7.根據權利要求1～6中的任一權利要求所述的車輛，其中，

在從開始所述液壓制動裝置的液壓的加壓起經過了所述無用時間時，在所述加速器接通時，所述控制裝置結束所述液壓制動裝置的液壓的加壓。