[發明專利]車輛

在審

• 申請號: 202011073080.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112622913A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 佐藤俊
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W10/06;B60W10/188
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李雙亮

在車輛中，在加速器接通且預測到加速器斷開并且預測到發動機制動感不足且到加速器斷開為止的預測時間比液壓制動裝置的液壓響應的無用時間短的預定條件成立時，開始液壓制動裝置的液壓的加壓，所述發動機制動感是加速器斷開并使發動機制動器工作時給駕駛員帶來的減速感。并且，在從開始液壓制動裝置的液壓的加壓起經過了無用時間時，在加速器斷開時，利用液壓制動裝置使車輛產生負的加加速度。

技術領域

本發明涉及車輛。

背景技術

以往，作為這種車輛，在利用變速器對來自發動機的動力進行變速并向驅動輪輸出的車輛中，提出了如下的車輛：在車輛減速時，在禁止發動機的燃料切斷的情況下，增加交流發電機、空氣調節裝置等發動機輔機裝置的工作量，或增加制動器等制動裝置的制動量，或者進行變速器的降擋(例如參照日本特開平10-280990)。在該車輛中，通過這樣的控制來確保禁止發動機的燃料切斷的情況下的減速感。

另外，也提出了如下的作業機械，所述作業機械具備對作業機械的可動部進行驅動的致動器、用于操作致動器的操作桿及根據操作桿的操作指令來控制致動器的控制器(例如參照日本特開2004-137702)。在該作業機械中，控制器根據操作桿的操作量運算致動器的目標速度，并通過對運算出的目標速度進行二階微分而運算加加速度預測值，在運算出的加加速度預測值超過預定值的情況下，對目標速度進行修正，以使加加速度預測值成為預定值以下。這樣一來，使在對操作桿進行急速操作的情況下產生的加加速度降低。

在車輛中，在加速器斷開而使發動機制動器工作時，給駕駛員帶來的減速感有時會不足。在該情況下，可以想到在加速器斷開時，利用能夠對包括驅動輪在內的各車輪賦予通過液壓產生的制動力的液壓制動裝置對各車輪賦予制動力并使車輛產生負的加加速度，但在此時的液壓制動裝置的液壓的加壓速度較大時，有時會在液壓制動裝置(例如泵等)產生振動，并在車輛產生振動。

發明內容

本發明的車輛的主要目的在于使加速器斷開時的給駕駛員帶來的減速感良好并且抑制在車輛產生振動。

為了達成上述主要目的，本發明的車輛采用了以下手段。

本發明的車輛的主旨在于，具備：

發動機，所述發動機能夠向驅動輪輸出動力；

液壓制動裝置，所述液壓制動裝置能夠向包括所述驅動輪在內的各車輪賦予通過液壓產生的制動力；以及

控制裝置，所述控制裝置控制所述發動機及所述液壓制動裝置，

其中，

所述控制裝置在加速器接通且預測到加速器斷開并且預測到發動機制動感不足且到所述加速器斷開為止的預測時間比所述液壓制動裝置的液壓響應的無用時間短的預定條件成立時，開始所述液壓制動裝置的液壓的加壓，所述發動機制動感是所述加速器斷開并使發動機制動器工作時給駕駛員帶來的減速感，

在從開始所述液壓制動裝置的液壓的加壓起經過了所述無用時間時，在所述加速器斷開時，所述控制裝置利用所述液壓制動裝置使所述車輛產生負的加加速度。