[發明專利]一種目標檢測方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011072858.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112215123B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 譚川奇;薛濤;梅樹起
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;賈允

1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待檢測目標圖像；

基于可變角度的標注框對所述待檢測目標圖像進行目標標注，得到帶傾斜角度的標注區域圖像；

對所述標注區域圖像進行特征提取，得到所述待檢測目標圖像對應的特征提取結果；

基于固定長寬比的搜索框對所述特征提取結果進行局部特征檢測，得到所述待檢測目標圖像對應的多個候選區域圖像；

基于非極大值抑制算法對所述多個候選區域圖像進行篩選，對篩選結果進行合并得到所述待檢測目標圖像的目標檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對所述標注區域圖像進行特征提取，得到所述待檢測目標圖像對應的特征提取結果之前，所述方法還包括：

對所述標注區域圖像進行分割，得到所述標注區域圖像對應的多個分割區域圖像；

相應地，所述對所述標注區域圖像進行特征提取，得到所述待檢測目標圖像對應的特征提取結果，包括：

基于第一神經網絡的特征提取層，對所述標注區域圖像對應的多個分割區域圖像分別進行特征提取，得到所述多個分割區域圖像各自對應的特征提取結果；

基于所述第一神經網絡的融合層，對所述多個分割區域圖像各自對應的特征提取結果進行融合，得到所述待檢測目標圖像對應的特征提取結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述標注區域圖像進行分割，得到所述標注區域圖像對應的多個分割區域圖像，包括：

將所述標注區域圖像的左上角作為起點，以固定矩形框為窗口，從所述標注區域圖像中得到第一分割區域圖像；所述固定矩形框為正方形，其邊長與所述標注區域圖像的短邊相等；

以固定長度為移動參數，沿著所述標注區域圖像的長度方向移動所述第一分割區域圖像，得到第二分割區域圖像；

將所述第二分割區域圖像重新作為所述第一分割區域圖像；

重復以固定長度為移動參數，沿著所述標注區域圖像的長度方向移動所述第一分割區域圖像，得到第二分割區域圖像的步驟，直至所述標注區域圖像被分割完；

將所述標注區域圖像被分割過程中得到的分割區域圖像，作為所述多個分割區域圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于固定長寬比的搜索框對所述特征提取結果進行局部特征檢測，得到所述待檢測目標圖像對應的多個候選區域圖像，包括：

基于第二神經網絡中的固定長寬比的搜索框，對所述特征提取結果進行局部特征檢測，得到所述待檢測目標圖像對應的多個中心點；

對所述多個中心點分別進行邊框回歸，得到所述多個中心點各自對應的邊框左上角點和邊框右下角點；

基于所述多個中心點各自對應的邊框左上角點和邊框右下角點，確定所述多個中心點各自對應的邊框圖像；

將所述多個中心點各自對應的邊框圖像，作為所述待檢測目標圖像對應的多個候選區域圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于固定長寬比的搜索框對所述特征提取結果進行局部特征檢測，得到所述多個候選區域圖像各自對應的置信度；所述置信度表征候選區域圖像包含所述待檢測目標圖像的概率。