[發明專利]一種目標檢測方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011072858.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112215123B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 譚川奇;薛濤;梅樹起
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;賈允

本發明提供一種目標檢測方法、裝置及存儲介質，該方法包括：獲取待檢測目標圖像；對待檢測目標圖像進行目標標注，得到標注區域圖像；對標注區域圖像進行特征提取，得到待檢測目標圖像對應的特征提取結果；基于固定長寬比的搜索框對特征提取結果進行局部特征檢測，得到待檢測目標圖像對應的多個候選區域圖像；對多個候選區域圖像進行合并，得到待檢測目標圖像的目標檢測結果。本發明能夠降低目標檢測的計算量，使其可以適用于一些計算力嚴重受限的設備，同時適用于長寬比變化較大但由重復形狀堆疊而成的目標。

技術領域

本發明屬于計算機技術領域，具體涉及一種目標檢測方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著檢測精度的提升，目標檢測在各行各業得到了廣泛的應用，檢測算法的部署也需要面對越來越復雜的目標和設備環境。

現有技術一般采用多個長寬比的矩形框來搜索目標，并進行回歸。但在一些計算能力嚴重受限的場景下，基于多個長寬比的搜索所帶來的計算量也會超出計算能力受限設備的負荷，影響了目標檢測在這些受限條件下的應用；此外，對于一些長寬比變化較大但由重復形狀堆疊而成的目標(比如，斑馬線、物理隔離帶)，僅通過多個長寬比的矩形框難以對該其進行精準檢測。

發明內容

為了降低目標檢測的計算量，使其可以適用于一些計算力嚴重受限的設備，同時適用于長寬比變化較大但由重復形狀堆疊而成的目標，本發明提出了一種目標檢測方法、裝置及存儲介質。

一方面，本發明提出了一種目標檢測方法，所述方法包括：

獲取待檢測目標圖像；

對所述待檢測目標圖像進行目標標注，得到標注區域圖像；

對所述標注區域圖像進行特征提取，得到所述待檢測目標圖像對應的特征提取結果；

基于固定長寬比的搜索框對所述特征提取結果進行局部特征檢測，得到所述待檢測目標圖像對應的多個候選區域圖像；

對所述多個候選區域圖像進行合并，得到所述待檢測目標圖像的目標檢測結果。

另一方面，本發明實施例提供了一種目標檢測裝置，所述裝置包括：

確定模塊，用于獲取待檢測目標圖像；

標注模塊，用于對所述待檢測目標圖像進行目標標注，得到標注區域圖像；

提取模塊，用于對所述標注區域圖像進行特征提取，得到所述待檢測目標圖像對應的特征提取結果；

檢測模塊，用于基于固定長寬比的搜索框對所述特征提取結果進行局部特征檢測，得到所述待檢測目標圖像對應的多個候選區域圖像；

合并模塊，用于對所述多個候選區域圖像進行合并，得到所述待檢測目標圖像的目標檢測結果。

另一方面，本發明提出了一種目標檢測的電子設備，該電子設備包括處理器和存儲器，存儲器中存儲有至少一條指令或至少一段程序，至少一條指令或至少一段程序由處理器加載并執行以實現如上述所述的目標檢測方法。

另一方面，本發明提出了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或所述至少一段程序由處理器加載并執行以實現如上述所述的目標檢測方法。