[發明專利]地面數據處理采集方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011072294.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112188429A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 漆淵;錢榮榮;劉思琪;趙天陽
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W4/38
• 分類號: H04W4/38;G16Y20/00;G16Y30/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 杜葉蕊;臧建明

本發明提供了一種地面數據處理采集方法、電子設備及存儲介質。該方法包括：控制無人機向地面物聯網設備發送尋呼請求信息；其中，所述尋呼請求信息中包括無人機位置信息；通過無人機接收所述地面物聯網設備發起的通信請求；其中所述通信請求是所述地面物聯網設備根據所述尋呼請求信息中的位置信息生成的；根據所述通信請求建立與所述地面物聯網設備之間的通信鏈路，并通過所述通信鏈路接收地面物聯網設備發送的物聯網數據，解決了偏遠地區物聯網數據采集困難的問題，提高了物聯網數據的采集效率。

技術領域

本發明實施例涉及數據采集技術領域，尤其涉及一種地面數據處理采集方法、電子設備及存儲介質。

背景技術

近些年來，無線通信技術和傳感器技術快速發展，推動了物聯網的進步。在物聯網系統中，通過傳感器獲取研究目標的數據，并對獲取的大量目標數據進行收集，可以實現對研究目標的監控和分析。

現有的物聯網應用場景中，在網絡發達地區，通常采用網絡傳輸的方式將獲取的物聯網數據收集到數據中心，再進行下一步的應用；在網絡欠發達地區，通常依靠人工方式對物聯網數據進行收集。

然而，在很多偏遠地區，不僅網絡通信設施落后，而且傳感器部署范圍廣，無法通過網絡進行數據傳輸，人工采集難度也很大。

發明內容

本發明提供一種地面數據處理采集方法、電子設備及存儲介質，解決了偏遠地區物聯網數據采集困難的問題，提高了物聯網數據的采集效率。

第一方面，本發明實施例提供一種地面數據處理采集方法，包括：

控制無人機向地面物聯網設備發送尋呼請求信息；其中，所述尋呼請求信息中包括無人機位置信息；

通過無人機接收所述地面物聯網設備發起的通信請求；其中所述通信請求是所述地面物聯網設備根據所述尋呼請求信息中的位置信息生成的；

根據所述通信請求建立與所述地面物聯網設備之間的通信鏈路，并通過所述通信鏈路接收地面物聯網設備發送的物聯網數據。

可選實施例中，所述控制無人機向地面物聯網設備發送尋呼請求信息之前，還包括：

控制無人機按照預設的無人機協作策略進行巡航。

可選實施例中，所述預設的無人機協作策略包括：空間協作策略；

相應的，控制無人機按照預設的無人機協作策略進行巡航，包括：

對所述至少兩個無人機進行編隊，以使至少兩個無人機在每次巡航過程中保持預設的相對空間分布。

可選實施例中，所述預設的無人機協作策略包括：時間協作策略；

相應的，控制無人機按照預設的無人機協作策略進行巡航，包括：

控制無人機按照預設的時間間隔進行多次巡航。

可選實施例中，所述尋呼請求信息中還包括每個無人機的負載信息；

相應的，所述控制無人機向地面物聯網設備發送尋呼請求信息，包括：

采集當前無人機的負載水平確定負載信息；

控制無人機向地面物聯網設備發送攜帶有負載信息的尋呼請求信息，以供所述地面物聯網設備根據各負載信息向無人機發送通信請求。

第二方面，本發明實施例提供一種地面數據處理采集方法，包括：

接收無人機發起的尋呼請求信息，并根據所述尋呼請求信息中的無人機位置信息向所述無人機發起通信請求；

建立與所述無人機之間的通信鏈路，并通過所述通信鏈路將預先采集獲得的物聯網數據發送至無人機。