[發明專利]地面數據處理采集方法、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011072294.0
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112188429A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 漆淵;錢榮榮;劉思琪;趙天陽
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: H04W4/38
• 分類號: H04W4/38;G16Y20/00;G16Y30/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 杜葉蕊;臧建明

1.一種地面數據處理采集方法，其特征在于，包括：

控制無人機向地面物聯網設備發送尋呼請求信息；其中，所述尋呼請求信息中包括無人機位置信息；

通過無人機接收所述地面物聯網設備發起的通信請求；其中所述通信請求是所述地面物聯網設備根據所述尋呼請求信息中的位置信息生成的；

根據所述通信請求建立與所述地面物聯網設備之間的通信鏈路，并通過所述通信鏈路接收地面物聯網設備發送的物聯網數據。

2.根據權利要求1所述的數據處理采集方法，其特征在于，所述控制無人機向地面物聯網設備發送尋呼請求信息之前，還包括：

控制無人機按照預設的無人機協作策略進行巡航。

3.根據權利要求2所述的數據處理采集方法，其特征在于，所述預設的無人機協作策略包括：空間協作策略；

相應的，控制無人機按照預設的無人機協作策略進行巡航，包括：

對所述至少兩個無人機進行編隊，以使至少兩個無人機在每次巡航過程中保持預設的相對空間分布。

4.根據權利要求2所述的數據處理采集方法，其特征在于，所述預設的無人機協作策略包括：時間協作策略；

相應的，控制無人機按照預設的無人機協作策略進行巡航，包括：

控制無人機按照預設的時間間隔進行多次巡航。

5.根據權利要求1所述的數據處理采集方法，其特征在于，所述尋呼請求信息中還包括每個無人機的負載信息；

相應的，所述控制無人機向地面物聯網設備發送尋呼請求信息，包括：

采集當前無人機的負載水平確定負載信息；

控制無人機向地面物聯網設備發送攜帶有負載信息的尋呼請求信息，以供所述地面物聯網設備根據各負載信息向無人機發送通信請求。

6.一種地面數據處理采集方法，其特征在于，包括：

接收無人機發起的尋呼請求信息，并根據所述尋呼請求信息中的無人機位置信息向所述無人機發起通信請求；

建立與所述無人機之間的通信鏈路，并通過所述通信鏈路將預先采集獲得的物聯網數據發送至無人機。

7.根據權利要求7所述的數據處理采集方法，其特征在于，所述接收無人機發起的尋呼請求信息，并根據所述尋呼請求信息中的無人機位置信息向所述無人機發起通信請求，包括：

接收無人機發起的尋呼請求信息，根據所述尋呼請求信息確定目標無人機；

確定目標無人機的位置信息，根據所述目標無人機的位置信息向所述無人機發起通信請求。

8.根據權利要求8所述的數據處理采集方法，其特征在于，所述尋呼請求信息中還包括每個無人機的負載信息；

所述根據所述尋呼請求信息確定目標無人機，包括：

根據各負載信息，確定各無人機的負載水平；

將負載水平最低的無人機作為目標無人機。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器，處理器以及計算機程序；

其中，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，并被配置為由所述處理器執行以實現如權利要求1-8中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行以實現如權利要求1-8中任一項所述的方法。