[發明專利]一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置

有效

• 申請號: 202011071990.X
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112139714B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 鐘發毅
• 申請（專利權）人: 湖南文輝汽車制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/00;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 常德天弘知識產權代理事務所(普通合伙) 43245
• 代理人: 劉紅祥

本發明公開了一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置，涉及焊接機器人領域，包括連接板、伸縮機構、測距機構與潤滑機構，所述伸縮機構包括有位于連接板一端的內管，所述內管的外壁連接有限位板。本發明通過設置潤滑機構，在裝置移動的過程中，電機帶動一個轉盤轉動，一個轉盤通過皮帶帶動另一個轉盤轉動，轉盤通過連接軸帶動轉動塞進行轉動，轉動塞帶動油孔進行轉動，當油孔轉動至油倉外側時，其開口端高，可將油倉內壁的潤滑油舀入，當轉動塞轉動至遠離油倉的一側時，油孔的開口端處于低位置，潤滑油即可順著油孔滑出并流入油路內，油路內的潤滑油不斷與伸縮管接觸，從而達到潤滑效果，降低機械磨損，提高裝置使用壽命。

技術領域

本發明涉及焊接機器人領域，具體為一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。

但是，目前的機械手伸縮裝置，在運行時無法實時監測其伸長長度，導致工作過程中無法有效避免裝置的錯誤運行，同時現有裝置在進行伸縮的過程中，其內管與伸縮臂相接觸的面會一直產生摩擦，長時間使用導致裝置機械磨損嚴重，影響裝置使用壽命。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決運行時無法實時監測其伸長長度，導致工作過程中無法有效避免裝置的錯誤運行與內管與伸縮臂相接觸的面會一直產生摩擦，長時間使用導致裝置機械磨損嚴重，影響裝置使用壽命的問題，提供一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置，包括連接板、伸縮機構、測距機構與潤滑機構，所述伸縮機構包括有位于連接板一端的內管，所述內管的外壁連接有限位板，所述連接板的一端位于伸縮機構的外側安裝有貫穿限位板的氣缸，所述氣缸的輸出端連接有受力板，所述受力板的一端位于內管的外壁連接有伸縮管，所述內管的外壁位于伸縮管的內側設置有凸塊，所述伸縮管的內壁與凸塊相接觸的位置處設置有凹槽；

其中，所述測距機構包括有位于內管一端的絲桿，所述絲桿的外壁連接有轉動環，所述轉動環與絲桿相接觸的位置處設置有連接孔，且轉動環的外壁安裝有轉動軸承，所述轉動軸承的外壁安裝有移動板，所述移動板的外壁設置有與凹槽相匹配的限位塊，所述移動板的內部安裝有盒體，所述盒體的內部安裝有紅外發射器，所述盒體的內部位于紅外發射器的正上方設置有光口，所述轉動環的外壁內嵌有多組反光槽，且轉動環的外壁固定有反光板。

優選地，所述潤滑機構包括有位于內管內部的油倉，且潤滑機構還包括有自連接板的一端貫穿至油倉內部的油管，所述內管的內部位于油倉的兩側設置有與內管相連的油路，所述內管的內部設置有與油路相連的轉動塞，所述轉動塞的一端連接有連接軸，所述連接軸的一端連接有轉盤，兩個所述轉盤通過皮帶相連，一個所述轉盤的一端安裝有電機，所述轉動塞的內部設置有油孔。

優選地，所述內管的外壁與伸縮管的內壁相契合，所述凸塊的外壁與凹槽的內壁相契合，所述內管與受力板通過連接機構相連。

優選地，所述連接機構包括有位于受力板內部連接槽，所述連接槽的內壁轉動連接有滾珠，且連接機構還包括有位于內管外壁的滑道。

優選地，所述油管位于油倉內部的外壁安裝有單向閥，所述轉動塞的直徑大于油路的直徑，所述連接軸與內管通過連接軸承轉動連接，所述轉動塞與內管相接觸的位置處設置有密封圈。

優選地，所述電機與一個轉盤通過轉軸、聯軸器轉動連接，所述油孔的橫截面呈弧形結構。

優選地，所述連接孔與絲桿相接觸的位置處設置有與絲桿相匹配的內螺紋，所述轉動環與移動板通過轉動軸承轉動連接。

優選地，所述反光板豎截面呈三角形。