[發(fā)明專利]一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011071990.X
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112139714B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 鐘發(fā)毅
• 申請（專利權）人: 湖南文輝汽車制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23K37/00;B25J18/02;B25J19/00
• 代理公司: 常德天弘知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 43245
• 代理人: 劉紅祥

1.一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置，包括連接板（1）、伸縮機構（3）、測距機構（6）與潤滑機構（5），其特征在于：所述伸縮機構（3）包括有位于連接板（1）一端的內管（301），所述內管（301）的外壁連接有限位板（4），所述連接板（1）的一端位于伸縮機構（3）的外側安裝有貫穿限位板（4）的氣缸（2），所述氣缸（2）的輸出端連接有受力板（302），所述受力板（302）的一端位于內管（301）的外壁連接有伸縮管（305），所述內管（301）的外壁位于伸縮管（305）的內側設置有凸塊（303），所述伸縮管（305）的內壁與凸塊（303）相接觸的位置處設置有凹槽（304）；

其中，所述測距機構（6）包括有位于內管（301）一端的絲桿（601），所述絲桿（601）的外壁連接有轉動環(huán)（605），所述轉動環(huán)（605）與絲桿（601）相接觸的位置處設置有連接孔（606），且轉動環(huán)（605）的外壁安裝有轉動軸承（604），所述轉動軸承（604）的外壁安裝有移動板（602），所述移動板（602）的外壁設置有與凹槽（304）相匹配的限位塊（603），所述移動板（602）的內部安裝有盒體（607），所述盒體（607）的內部安裝有紅外發(fā)射器（608），所述盒體（607）的內部位于紅外發(fā)射器（608）的正上方設置有光口（609），所述轉動環(huán)（605）的外壁內嵌有多組反光槽（610），且轉動環(huán)（605）的外壁固定有反光板（611）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置，其特征在于：所述潤滑機構（5）包括有位于內管（301）內部的油倉（501），且潤滑機構（5）還包括有自連接板（1）的一端貫穿至油倉（501）內部的油管（502），所述內管（301）的內部位于油倉（501）的兩側設置有與內管（301）相連的油路（503），所述內管（301）的內部設置有與油路（503）相連的轉動塞（504），所述轉動塞（504）的一端連接有連接軸（505），所述連接軸（505）的一端連接有轉盤（507），兩個所述轉盤（507）通過皮帶（508）相連，一個所述轉盤（507）的一端安裝有電機（509），所述轉動塞（504）的內部設置有油孔（506）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置，其特征在于：所述內管（301）的外壁與伸縮管（305）的內壁相契合，所述凸塊（303）的外壁與凹槽（304）的內壁相契合，所述內管（301）與受力板（302）通過連接機構（7）相連。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置，其特征在于：所述連接機構（7）包括有位于受力板（302）內部連接槽（701），所述連接槽（701）的內壁轉動連接有滾珠（703），且連接機構（7）還包括有位于內管（301）外壁的滑道（702）。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置，其特征在于：所述油管（502）位于油倉（501）內部的外壁安裝有單向閥，所述轉動塞（504）的直徑大于油路（503）的直徑，所述連接軸（505）與內管（301）通過連接軸承轉動連接，所述轉動塞（504）與內管（301）相接觸的位置處設置有密封圈。

6.根據(jù)權利要求2所述的一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置，其特征在于：所述電機（509）與一個轉盤（507）通過轉軸、聯(lián)軸器轉動連接，所述油孔（506）的橫截面呈弧形結構。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置，其特征在于：所述連接孔（606）與絲桿（601）相接觸的位置處設置有與絲桿（601）相匹配的內螺紋，所述轉動環(huán)（605）與移動板（602）通過轉動軸承（604）轉動連接。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置，其特征在于：所述反光板（611）的豎截面呈三角形。

9.根據(jù)權利要求4所述的一種房車掛車制造用焊接機器人的機械手伸縮裝置，其特征在于：所述滾珠（703）的外壁設置有貫穿至受力板（302）內部的轉軸，且滾珠（703）與受力板（302）通過轉軸、連接軸承轉動連接，所述滑道（702）的內壁與連接槽（701）的外壁相契合。