[發明專利]一種機器人控制系統

在審

• 申請號: 202011071950.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112223287A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 師陽;顧子明;李智明
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 南通毅帆知識產權代理事務所(普通合伙) 32386
• 代理人: 任毅

1.一種機器人控制系統，其特征在于，包括：

用于接收指令信息的指令接收單元，所述指令接收單元連接有用于儲存指令信息的指令儲存單元，所述指令儲存單元連接有用于對指令信息進行處理的處理主機，所述處理主機連接有用于對主機內部熱量進行監控的主機熱量監控單元，所述主機熱量監控單元連接有用于對處理主機進行散熱的散熱單元，所述處理主機連接有用于對發出的指令進行執行的指令響應單元；

所述散熱單元包括主機存放機構（1）、混合機構（2）和散熱機構（3），所述主機存放機構（1）包括箱體（101），所述箱體（101）內側底部設有支撐腿（109），所述支撐腿（109）的頂部固定有內箱體（105），所述內箱體（105）的內側底部固定有滑軌（107），所述滑軌（107）的頂部滑動連接有活動座（108），所述箱體（101）的內側頂部固定有噴淋管（102）；

所述混合機構（2）包括罐體（201），所述罐體（201）的一側固定有電機（202），所述電機（202）的輸出軸連接有貫穿罐體（201）的轉軸（203），所述轉軸（203）的外側均勻設有毛刷（204）；

所述散熱機構（3）包括水箱（301），所述水箱（301）中部貫穿有風孔（302），所述風孔（302）內側通過支架固定有風扇（303），所述水箱（301）內設有環形腔（306），所述風孔（302）內側均勻設有插入于環形腔（306）內的第二翅片（304），所述水箱（301）的頂部固定有水泵（5），所述水泵（5）的進水口連通有插入于環形腔（306）內的第三管道（10），所述水泵（5）的出水口設有與罐體（201）左側底部相連通的第二管道（9），所述水箱（301）的頂部通過第一管道（8）與箱體（101）的底部相連通，所述箱體（101）的底部固定有鼓風機（4），所述鼓風機（4）的出風口連通于罐體（201）的左側頂部，所述罐體（201）的右側頂部通過第四管道（11）與噴淋管（102）相連通。

2.根據權利要求1所述的一種機器人控制系統，其特征在于：所述內箱體（105）的頂部連通有貫穿箱體（101）的線束管（104）。

3.根據權利要求1所述的一種機器人控制系統，其特征在于：所述箱體（101）的一側設有與內箱體（105）相連通的設備口（110），所述設備口（110）的外側鉸接有箱門（111）。

4.根據權利要求1所述的一種機器人控制系統，其特征在于：所述內箱體（105）的外側均勻固定有第一翅片（106）。

5.根據權利要求1所述的一種機器人控制系統，其特征在于：所述環形腔（306）內設有均勻固定于第二翅片（304）外側的凸起片（305）。

6.根據權利要求1所述的一種機器人控制系統，其特征在于：所述噴淋管（102）的底部連通有噴頭（103），所述噴頭（103）均勻分布于噴淋管（102）的底部。

7.根據權利要求1所述的一種機器人控制系統，其特征在于：所述罐體（201）的頂部通過第一支柱（6）與罐體（201）的底部相連接，所述罐體（201）的頂部通過第二支柱（7）連接于箱體（101）的底部。

8.根據權利要求1所述的一種機器人控制系統，其特征在于：所述內箱體（105）的內側底部設有減震柱（112），所述減震柱（112）的頂部與滑軌（107）的底部相連接。

9.根據權利要求8所述的一種機器人控制系統，其特征在于：所述減震柱（112）包括缸筒（1121）、滑塊（1122）和活動柱（1123），所述缸筒（1121）內滑動連接有滑塊（1122），所述滑塊（1122）的頂部固定有活動柱（1123），所述滑塊（1122）的底部設有彈簧（1124）。

10.根據權利要求1所述的一種機器人控制系統，其特征在于：所述水箱（301）的外側固定有開關組（12），所述開關組（12）分別與鼓風機（4）、水泵（5）、風扇（303）和電機（202）電源輸入端電性連接。