[發明專利]一種機器人控制系統

在審

• 申請號: 202011071950.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112223287A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 師陽;顧子明;李智明
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 南通毅帆知識產權代理事務所(普通合伙) 32386
• 代理人: 任毅

本發明公開了一種機器人控制系統，用于接收指令信息的指令接收單元，所述指令接收單元連接有用于儲存指令信息的指令儲存單元，所述指令儲存單元連接有用于對指令信息進行處理的處理主機，所述處理主機連接有用于對主機內部熱量進行監控的主機熱量監控單元，所述主機熱量監控單元連接有用于對處理主機進行散熱的散熱單元，所述處理主機連接有用于對發出的指令進行執行的指令響應單元；由主機熱量監控單元對主機進行實時監控，并控制散熱單元對處理主機硬件進行散熱；使得機器人在塵土較多的環境中能夠保持良好散熱性能的情況下又不易受塵土影響，使得機器人能夠在接收指令信息后穩定高效運行。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種機器人控制系統。

背景技術

將通過電磁作用模仿人的操作方式操作的機器裝置稱做為機器人，機器人一般分為兩類：工業機器人和特種機器人。在現有技術中，機器人一般是按照設定的方式與用戶進行交互，也可以根據用戶需求進行遠程操控，在需要對遠程接收的指令信息進行執行時，需要對信息進行處理，硬件熱量隨之增加，在機器人處于塵土較多的環境中時，風力散熱易將灰塵帶至硬件電路表面，灰塵長期堆積易造成電路短路，且附著的灰塵不利于硬件的散熱，影響機器人的正常運行，為此，提出一種機器人控制系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種機器人控制系統，包括：

用于接收指令信息的指令接收單元，所述指令接收單元連接有用于儲存指令信息的指令儲存單元，所述指令儲存單元連接有用于對指令信息進行處理的處理主機，所述處理主機連接有用于對主機內部熱量進行監控的主機熱量監控單元，所述主機熱量監控單元連接有用于對處理主機進行散熱的散熱單元，所述處理主機連接有用于對發出的指令進行執行的指令響應單元；

所述散熱單元包括主機存放機構、混合機構和散熱機構，所述主機存放機構包括箱體，所述箱體內側底部設有支撐腿，所述支撐腿的頂部固定有內箱體，所述內箱體的內側底部固定有滑軌，所述滑軌的頂部滑動連接有活動座，所述箱體的內側頂部固定有噴淋管；

所述混合機構包括罐體，所述罐體的一側固定有電機，所述電機的輸出軸連接有貫穿罐體的轉軸，所述轉軸的外側均勻設有毛刷；

所述散熱機構包括水箱，所述水箱中部貫穿有風孔，所述風孔內側通過支架固定有風扇，所述水箱內設有環形腔，所述風孔內側均勻設有插入于環形腔內的第二翅片，所述水箱的頂部固定有水泵，所述水泵的進水口連通有插入于環形腔內的第三管道，所述水泵的出水口設有與罐體左側底部相連通的第二管道，所述水箱的頂部通過第一管道與箱體的底部相連通，所述箱體的底部固定有鼓風機，所述鼓風機的出風口連通于罐體的左側頂部，所述罐體的右側頂部通過第四管道與噴淋管相連通。

通過采用上述技術方案，指令接收單元接收指令后指令信息儲存在指令儲存單元，處理主機對儲存的指令進行處理，并由指令響應單元對指令進行執行，由主機熱量監控單元對主機進行實時監控，并控制散熱單元對處理主機硬件進行散熱，水箱的一側設置有補液管，通過補液管向水箱內注入冷卻水，由水泵將水箱內的水抽出并排入罐體內，并由鼓風機向罐體內注入氣體，電機驅動轉軸旋轉，轉軸帶動毛刷高速轉動，使得毛刷對氣體和冷卻水混合形成具有氣泡的水，混合的水經第四管道排至噴淋管內，由噴頭向下對內箱體噴射，對內箱體表面進行散熱，由風扇帶動風孔內氣流流動，由第二翅片吸收環形腔內的水的熱量，經風扇將熱量散發排出，對環形腔內水進行降溫，由箱體內的水經第一管道回流至水箱內，形成循環流動的水。

優選的，所述內箱體的頂部連通有貫穿箱體的線束管。

通過采用上述技術方案，線束管用于穿插電纜等線束。

優選的，所述箱體的一側設有與內箱體相連通的設備口，所述設備口的外側鉸接有箱門。