[發(fā)明專利]焊接系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011071915.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN112355442A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安博;姜斌;吳曉明;王明峰;祁建偉;郝曉衛(wèi);楊昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車唐山機(jī)車車輛有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/173
• 分類號(hào): B23K9/173;B23K9/28;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括：

多個(gè)多軸焊接變位機(jī)，分別設(shè)置于多個(gè)工位中，用于分別裝卡工件；

手工焊機(jī)，與所述多軸焊接變位機(jī)的數(shù)量相適配，分別設(shè)置于多個(gè)工位中；

手工焊接升降臺(tái)，與所述多軸焊接變位機(jī)的數(shù)量相適配，分別設(shè)置于多個(gè)工位中；

機(jī)械手工作站，具有機(jī)械手臂；

控制終端，分別與所述多軸焊接變位機(jī)及機(jī)械手工作站電連接，用于控制所述機(jī)械手臂與多個(gè)工位中的部分工位的多軸焊接變位機(jī)聯(lián)動(dòng)以對(duì)所裝卡的工件進(jìn)行自動(dòng)焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端用于在所述手工焊機(jī)及相應(yīng)的手工焊接升降臺(tái)處于初始位置時(shí)，控制所述機(jī)械手臂與相應(yīng)的多軸焊接變位機(jī)聯(lián)動(dòng)以對(duì)所裝卡的工件進(jìn)行自動(dòng)焊接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述控制終端用于在所述手工焊機(jī)及相應(yīng)的手工焊接升降臺(tái)處于初始位置時(shí)，控制所述機(jī)械手臂進(jìn)入所述手工焊機(jī)所在的工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括：檢測(cè)件，與所述控制終端電連接；所述檢測(cè)件分別設(shè)置于各所述手工焊機(jī)及手工焊接升降臺(tái)的初始位置，用于對(duì)所述所述手工焊機(jī)或手工焊接升降臺(tái)進(jìn)行位置檢測(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接系統(tǒng)具有兩個(gè)工位，所述控制終端用于在其中一個(gè)工位處于自動(dòng)控制模式時(shí)，控制另一工位處于人工控制模式；

其中，在所述工位處于人工控制模式時(shí)，在所述工位內(nèi)的多軸焊接變位機(jī)工作和/或所述機(jī)械手臂進(jìn)入所述工位時(shí)，所述控制終端用于控制所述工位內(nèi)的各設(shè)備自動(dòng)停機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述手工焊機(jī)及手工焊接升降臺(tái)的初始位置位于相應(yīng)的多軸焊接變位機(jī)的一側(cè)；所述手工焊機(jī)及手工焊接升降臺(tái)位于初始位置時(shí)與相應(yīng)的多軸焊接變位機(jī)間隔分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手工作站包括：第一運(yùn)動(dòng)軌道、第二運(yùn)動(dòng)軌道及第三運(yùn)動(dòng)軌道；所述第一運(yùn)動(dòng)軌道、第二運(yùn)動(dòng)軌道及第三運(yùn)動(dòng)軌道兩兩垂直設(shè)置；所述多個(gè)多軸焊接變位機(jī)沿著所述第一運(yùn)動(dòng)軌道的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第二運(yùn)動(dòng)軌道設(shè)置于所述第一運(yùn)動(dòng)軌道，所述第二運(yùn)動(dòng)軌道能夠沿所述第一運(yùn)動(dòng)軌道的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；

所述第三運(yùn)動(dòng)軌道設(shè)置于所述第二運(yùn)動(dòng)軌道，所述第三運(yùn)動(dòng)軌道能夠沿著所述第二運(yùn)動(dòng)軌道的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)；

所述機(jī)械手臂設(shè)置于所述第三運(yùn)動(dòng)軌道。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述多軸焊接變位機(jī)包括：升降軸、回轉(zhuǎn)軸及裝卡支臂；所述升降軸用于帶動(dòng)所述裝卡支臂垂向運(yùn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)軸安裝于所述升降軸，用于帶動(dòng)所述裝卡支臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述裝卡支臂安裝于所述回轉(zhuǎn)軸，用于裝卡所述工件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述多軸焊接變位機(jī)還包括：旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述裝卡支臂的兩個(gè)支臂，所述旋轉(zhuǎn)軸連接有連接盤；所述連接盤連接于自動(dòng)壓卡機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)壓卡機(jī)構(gòu)用于裝卡所述工件。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括：承載架；所述多個(gè)多軸焊接變位機(jī)安裝于所述承載架，且分別設(shè)置于所述工位中；

所述承載架具有護(hù)欄，所述手工焊機(jī)及手工焊接升降臺(tái)的初始位置靠近所述護(hù)欄設(shè)置。

12.一種基于權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的焊接系統(tǒng)的焊接方法，其特征在于，包括：

控制終端基于與機(jī)械手工作站及多個(gè)多軸焊接變位機(jī)的電連接，控制所述機(jī)械手工作站的機(jī)械手臂與多個(gè)工位中的部分工位的多軸焊接變位機(jī)聯(lián)動(dòng)以對(duì)所裝卡的工件進(jìn)行自動(dòng)焊接；

其中，所述多個(gè)工位中都設(shè)置有所述多軸焊接變位機(jī)、手工焊機(jī)及手工焊接升降臺(tái)。