[發(fā)明專利]焊接系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011071915.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN112355442A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安博;姜斌;吳曉明;王明峰;祁建偉;郝曉衛(wèi);楊昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車唐山機(jī)車車輛有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/173
• 分類號(hào): B23K9/173;B23K9/28;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種焊接系統(tǒng)及方法，涉及軌道車輛的生產(chǎn)技術(shù)。所述焊接系統(tǒng)，包括：多個(gè)多軸焊接變位機(jī)，分別設(shè)置于多個(gè)工位中，用于分別裝卡工件；手工焊機(jī)，與所述多軸焊接變位機(jī)的數(shù)量相適配，分別設(shè)置于多個(gè)工位中；手工焊接升降臺(tái)，與所述多軸焊接變位機(jī)的數(shù)量相適配，分別設(shè)置于多個(gè)工位中；機(jī)械手工作站，具有機(jī)械手臂；控制終端，分別與所述多軸焊接變位機(jī)及機(jī)械手工作站電連接，用于控制所述機(jī)械手臂與多個(gè)工位中的部分工位的多軸焊接變位機(jī)聯(lián)動(dòng)以對(duì)所裝卡的工件進(jìn)行自動(dòng)焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及軌道車輛的生產(chǎn)技術(shù)，尤其是涉及一種焊接系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前轉(zhuǎn)向架構(gòu)架由于結(jié)構(gòu)限制以及MAG焊機(jī)械手可達(dá)性等因素，轉(zhuǎn)向架中有些焊縫不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，需采用手工半自動(dòng)焊接方法來進(jìn)行焊接。

相關(guān)技術(shù)中，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的焊接方法是將可達(dá)性好的長(zhǎng)大焊縫全部在焊接機(jī)械手工作站中焊接完成；剩余可達(dá)性差或結(jié)構(gòu)特殊的焊縫焊接時(shí)，是將工件從機(jī)械所工作站中吊運(yùn)到手工焊接變位機(jī)上進(jìn)行焊接；同時(shí)受組裝精度影響，當(dāng)計(jì)劃采用機(jī)械手自動(dòng)焊接的多層多道焊縫由于組裝間隙較大時(shí)，必須首先進(jìn)行手工焊接打底焊縫，避免由于自動(dòng)焊接造成焊縫燒穿等缺陷的出現(xiàn)，即工件在機(jī)械手工作站和手工焊接變位機(jī)中反復(fù)吊運(yùn)，最終完成工件全部焊縫的焊接工作。

機(jī)械手工作站與手工焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)通常不相同，工件在機(jī)械手工作站和手工變位機(jī)之間切換作業(yè)時(shí)，要先將工件從機(jī)械手工作站/手工變位機(jī)的工裝中拆下，然后吊運(yùn)到手工變位機(jī)/機(jī)械手工作站內(nèi)的工裝中進(jìn)行卡緊，由于工件較大，需要多處進(jìn)行卡緊，控制工件焊接變形，同時(shí)也防止工件串動(dòng)發(fā)生危險(xiǎn)。然而，在工件在機(jī)械手工作站和手工焊接變位機(jī)中轉(zhuǎn)換過程，人工操作工作量大，生產(chǎn)效率低下，嚴(yán)重制約生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供一種焊接系統(tǒng)及方法，用于克服相關(guān)技術(shù)中的至少一個(gè)問題。

本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提供一種焊接系統(tǒng)，包括：

多個(gè)多軸焊接變位機(jī)，分別設(shè)置于多個(gè)工位中，用于分別裝卡工件；

手工焊機(jī)，與所述多軸焊接變位機(jī)的數(shù)量相適配，分別設(shè)置于多個(gè)工位中；

手工焊接升降臺(tái)，與所述多軸焊接變位機(jī)的數(shù)量相適配，分別設(shè)置于多個(gè)工位中；

機(jī)械手工作站，具有機(jī)械手臂；

控制終端，分別與所述多軸焊接變位機(jī)及機(jī)械手工作站電連接，用于控制所述機(jī)械手臂與多個(gè)工位中的部分工位的多軸焊接變位機(jī)聯(lián)動(dòng)以對(duì)所裝卡的工件進(jìn)行自動(dòng)焊接。

本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提供一種焊接方法，包括：

控制終端基于與機(jī)械手工作站及多個(gè)多軸焊接變位機(jī)的電連接，控制所述機(jī)械手工作站的機(jī)械手臂與多個(gè)工位中的部分工位的多軸焊接變位機(jī)聯(lián)動(dòng)以對(duì)所裝卡的工件進(jìn)行自動(dòng)焊接；

其中，所述多個(gè)工位中都設(shè)置有所述多軸焊接變位機(jī)、手工焊機(jī)及手工焊接升降臺(tái)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種焊接系統(tǒng)及方法，通過設(shè)置多個(gè)工位中都設(shè)置多軸焊接變位機(jī)、手工焊機(jī)及手工焊接升降臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)焊接和手工焊接協(xié)作作業(yè)；在對(duì)一工位的工件焊接時(shí)，自動(dòng)焊接階段，多軸焊接變位機(jī)能夠與機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接作業(yè)，在手工焊接階段，人工控制多軸焊接變位機(jī)翻轉(zhuǎn)且通過手工焊機(jī)及手工焊接升降臺(tái)實(shí)現(xiàn)人工焊接作業(yè)。如此，在對(duì)工件完成機(jī)械手自動(dòng)焊接和手工焊接兩道工序時(shí)，無需將工件從工裝中拆下，工件始終剛性固定在同一個(gè)多軸焊接變位機(jī)的工裝內(nèi)，從而利于控制焊后變形，利于降低焊后調(diào)修工作，同時(shí)工件無需隨工序流轉(zhuǎn)，減少了對(duì)工件的吊運(yùn)及拆裝等工作，利于減輕工作人員的工作量，提高焊接生產(chǎn)效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：