[發(fā)明專利]一種高精度地圖路徑的生成方法

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• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112325891A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 侯建軍
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G06F16/29
• 代理公司: 惠州市超越知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

1.一種高精度地圖路徑的生成方法，其特征在于，包括以下方法：

S1、根據(jù)用戶需求獲取起始點和終點；

S2、對起始點和終點之間區(qū)域內(nèi)可獲取的信號點作為途經(jīng)點，對每個途經(jīng)點進行迭代、聚合，生成聚合列表；

S3、結(jié)合聚合列表，繪制途經(jīng)點，形成新的路徑圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度地圖路徑的生成方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述可獲取的信號點包括車輛定位點、行人的移動設(shè)備定位點、無人機繪測點。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度地圖路徑的生成方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述可獲取的信號點通過衛(wèi)星、移動設(shè)備、輔助設(shè)備獲取；所述移動設(shè)備包括手機、平板、筆記本；所述輔助設(shè)備包括無人機、測繪車。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度地圖路徑的生成方法，其特征在于，所述步驟S3中，新的路徑圖是利用途經(jīng)點作為動線點來繪制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度地圖路徑的生成方法，其特征在于，所述步驟S3中，還包括采用俯視照片等比例縮放，進行地圖豐富和調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度地圖路徑的生成方法，其特征在于，所述步驟S3中，路徑圖通過不同顏色及文字說明來進行劃分，以區(qū)別此定位點劃線地圖的有效性。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高精度地圖路徑的生成方法，其特征在于，所述步驟S3中，通過途經(jīng)點連線繪制的次數(shù)，繪制的時長，繪制更新的間隔，區(qū)分時效性和可靠性。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高精度地圖路徑的生成方法，其特征在于，所述步驟S3中，通過識別途經(jīng)點獲得的途徑，是由人或車或無人機或其他方式繪制出來的，對其可靠性進行判斷。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高精度地圖路徑的生成方法，其特征在于，由行人或車輛行車記錄儀或無人機，提供的現(xiàn)場的文字或圖片或視頻信息，對現(xiàn)場的實際情況和有效性進行豐富和進一步了解。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度地圖路徑的生成方法，其特征在于，包括生成系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括點聚合模塊、地圖繪制模塊，其中：

點聚合模塊，用于對每個獲取的途經(jīng)點進行迭代、聚合，生成聚合列表；

地圖繪制模塊，用于結(jié)合聚合列表，繪制途經(jīng)點，形成新的路徑圖。