[發明專利]用于針對內燃機進行基于排放的軌跡規劃的方法

在審

• 申請號: 202011070629.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112648094A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: M.格蘭;J.卡帕;M.戈帕拉克里希南
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D41/02
• 分類號: F02D41/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;劉春元

本發明涉及用于針對內燃機進行基于排放的軌跡規劃的方法。本發明涉及一種用于針對機動車的內燃機進行基于排放的軌跡規劃（10）的方法。根據所述內燃機的過去的排放和/或當前的排放（21）和/或所預測的排放（22），在機動車的至少一個協調器中采取措施（60）。

技術領域

本發明涉及一種用于針對機動車的內燃機進行基于排放的軌跡規劃的方法。此外，本發明涉及一種計算機程序，該計算機程序實施該方法的每個步驟；以及本發明涉及一種機器可讀的存儲介質，該機器可讀的存儲介質存儲該計算機程序。最后，本發明涉及一種電子控制設備，該電子控制設備設立來以便實施該方法。

背景技術

在汽油內燃機的發動機控制設備軟件中存在如下軟件包：所述軟件包對系統的部分建模，該系統包括內燃機和其廢氣后處理裝置。例如，對催化器或者顆粒過濾器進行建模。此外，軟件具有協調器（Koordinator）。不同的包彼此進行通信，并且在此向另外的包發送要求和狀態。目前，經由應用程序保證，寄存有具有優先級的不同要求，并且借此保證確定的流程。在該應用程序的情況下，此外規定了如下策略：所述策略在內燃機連續運行中不再被改變。該策略涉及根據系統狀態對要求進行優先排列，并且由此同時涉及所發出的排放。

在沒有觀測排放的情況下，進行用于實行駕駛員期望扭矩的扭矩調節。除了在遵守法律極限值方面對當前排放進行調節之外，也不考慮通過內燃機驅動的機動車的駕駛行為。

發明內容

在用于針對機動車的內燃機（尤其是汽油機）進行基于排放的軌跡規劃的方法中，根據內燃機的過去的排放和/或當前的排放和/或所預測的排放，在機動車的至少一個協調器中采取措施。在此，可以不采取措施、采取一個措施或者采取多個措施。所預測的排放尤其是可以通過如下方式獲得：考慮過去的駕駛行為，以便可以進行對針對將來的行為的預測。如果例如基于導航數據存在將來的行車路程，則在預測時可以考慮所述將來的行車路程。

在此，內燃機可以是機動車的唯一的驅動裝備，或者也在混合方案中（例如與電動機互相配合地）得到使用。

本方法使得能夠針對每個可能的駕駛方式（real driving（真實駕駛））保證，遵守排放目標值。不同于對運行策略的慣例選擇，本方法能夠實現智能的排放評估，所述慣例選擇限定了對內燃機的一個或者多個調節器的操控（Ansteuerung），在所述調節器處通過應用程序將措施持久地鏈接到確定的狀況上，如例如鏈接到發動機起動或者發動機暖機過程上。借此可能的是，設計一種系統，該系統相對于所有行駛狀況是穩健的（robust）。在此，不必發生到最壞情形場景（Worst-Case-Szenario）的系統應用，由此在標準場景中常常會產生不必要高的二氧化碳排放物。在本方法中可以集中地規定關于排放的系統策略，并且因此給管理機構在認證范圍中良好地指明關于排放的系統策略。

優選地，在車輛協調器中和/或在發動機協調器中和/或在廢氣協調器和/或下級協調器（Unterkoordinator）中，采取措施，并且在那里操控調節器，以便這樣一方面能夠實現駕駛員期望扭矩，而另一方面能夠實行用于達到排放目標所需的所有措施。所謂的協調器在此可以是中央協調器的部分，包括其他部分協調器，或者針對軌跡規劃的中央協調器同樣可以直接與子系統通信。

此外優選的是，過去的排放（尤其是關于單位路程或者單位時間經由具有合適的復位條件的積分器或者經由平滑的中間值得到）和/或當前的排放和/或所預測的排放分別與針對每個排放類型的閾值進行比較。這能夠實現對各個排放的變化過程的觀測，其中閾值是相應的排放的目標值。排放類型例如可以包括二氧化碳排放、碳煙排放和熱排放。