[發明專利]用于針對內燃機進行基于排放的軌跡規劃的方法

在審

• 申請號: 202011070629.5
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112648094A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: M.格蘭;J.卡帕;M.戈帕拉克里希南
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F02D41/02
• 分類號: F02D41/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;劉春元

1.一種用于針對機動車的內燃機進行基于排放的軌跡規劃（10）的方法，其特征在于，根據所述內燃機的過去的排放和/或當前的排放（21）和/或所預測的排放（22），采取措施（60）。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在車輛協調器（31）中和/或在發動機協調器（32）和/或廢氣協調器（33）和/或下級協調器（331-334）中，采取所述措施（60），并且在那里操控調節器。

3.根據權利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述過去的排放和/或當前的排放（21）和/或所預測的排放（22）分別與針對每個排放類型的閾值（23）進行比較。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，針對每個排放類型，根據該排放類型的排放距相應的閾值（23）的間距來計算優先級（P）。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，針對在協調器（31，32，33）中可執行的所述措施（60），分別測定針對每個通過所述措施提高的排放的成本因子和針對每個通過所述措施降低的排放的效用因子。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，依據當前的和/或所預測的系統狀態，在考慮相應的措施的影響的情況下，經由模型動態地測定所述成本因子和所述效用因子。

7.根據權利要求5或者6所述的方法，其特征在于，每個成本因子與被提高的排放的優先級（P）相乘，以便獲得成本值；每個效用因子與被降低的排放的優先級（P）相乘，以便獲得效用值；并且減去了所述措施（60）的所有成本值總和的、所述措施（60）的所有效用值總和是用于采取所述措施（60）的判定基礎。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，在采取所述措施（60）之前檢查（124）所述措施（60）：所述措施（60）是否能與包的現有的要求（40）協調一致。

9.一種計算機程序，所述計算機程序設立為，執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法的每個步驟。

10.一種機器可讀的存儲介質，在所述機器可讀的存儲介質上存儲有根據權利要求9所述的計算機程序。

11.一種電子控制設備，其設立為，以便借助根據權利要求1至8中任一項所述的方法進行針對內燃機的軌跡規劃（10）。