[發明專利]一種船用三自由度位移平臺

在審

• 申請號: 202011070372.3
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112193371A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王有富;龔海華;帥高鵬
• 申請（專利權）人: 九江精密測試技術研究所
• 主分類號: B63B27/14
• 分類號: B63B27/14;B63B27/30
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

本發明公開了一種船用三自由度位移平臺，包括與底座始終保持平行狀態的臺面，所述臺面經連桿組件與3個活動座連接，3個活動座均經螺紋副分別配合安裝在3根絲桿上，所述的3個活動座上均設有導套，導套套裝在導柱上，所述連桿組件包括連桿和史蒂夫鉸座，連桿的一端與臺面連接，連桿的另一端經史蒂夫鉸座與活動座連接，所述導柱的上端固定在上端板上，上端板的上端固定有電機，電機的輸出端與絲桿連接，所述導柱的下端固定在下端板上，下端板固定在底座上。該位移平臺可實現船用三自由度位移平臺的小型化，補償海況對船舶產生的三自由度位移量，特別是海況對船舶產生的大升程的位移量，提高了船舶上平臺作業的安全性。

技術領域

本發明涉及一種船用三自由度位移平臺。

背景技術

船用三自由度位移平臺主要用于船舶與碼頭、船舶與船舶、船舶與固定物之間作業平臺，這些作業平臺受海況的影響，經常出現連接物（如跳板、棧橋等）出現移動，甚至脫落，嚴重危害了作業人員以及貨物的安全，為此發明了使用三個可以獨立或者組合運動的獨立運動機構來組合成一個可以實現三自由度直線運動的運動平臺，可以對受海況影響的船舶產生的三自由度直線運動進行主動的補償，提高船舶作業的安全性。

船用三自由度位移平臺的使用范圍越來越廣泛，主要用于船舶與碼頭、船舶與船舶、船舶與固定物之間作業平臺，特別是一些噸位較小的船舶，如海警船、執法船、風電維修船等，這些船舶的噸位小，甲板的有效空間小，作業頻繁等，對作業安全要求高，無法安裝六自由度登靠棧橋，而船用三自由度位移平臺正是為這些船舶量身打造的，具有體積小、重量輕、作業快速方便等優點。

目前用于船舶與碼頭、船舶與船舶、船舶與固定物的作業平臺主要是跳板與六自由度登靠棧橋；跳板是最簡易的也是最不安全的；六自由度登靠棧橋具有一個嚴重的缺陷，上下運動的行程受到限制，而船舶在海洋中因受潮汐、海浪、水流等多種因素的影響，船舶的上下運動非常大，如東海潮汐影響高達2米以上，三級海況也高達2米以上，目前使用的船用登靠裝置很難補償，使用間接補償又會造成設備的體積大、重量重、造價昂貴。

發明內容

本發明其目的就在于提供一種船用三自由度位移平臺，解決了船舶與碼頭、船舶與船舶、船舶與固定物的作業平臺的安全性問題，具有結構簡單、操作方便、體積小、重量輕、上下運動范圍大、造價低的特點。

為實現上述目的而采取的技術方案是，一種船用三自由度位移平臺，包括與底座始終保持平行狀態的臺面，所述臺面經連桿組件與3個活動座連接，3個活動座均經螺紋副分別配合安裝在3根絲桿上，所述的3個活動座上均設有導套，導套套裝在導柱上，所述連桿組件包括連桿和史蒂夫鉸座，連桿的一端與臺面連接，連桿的另一端經史蒂夫鉸座與活動座連接，所述導柱的上端固定在上端板上，上端板的上端固定有電機，電機的輸出端與絲桿連接，所述導柱的下端固定在下端板上，下端板固定在底座上。

所述的連桿組件有6組，每個活動座均經2組連桿組件與臺面連接。

所述的導套有6個，每個活動座上均設置為2個導套，所述的2個導套分別套裝在2根均與下端板垂直固定的導柱上，2根導柱的上端均垂直固定在上端板上。

有益效果

與現有技術相比本發明具有以下優點。

1. 本發明中，由活動座、導柱、絲桿、史蒂夫鉸座、導套、電機組成一個可以獨立控制的上、下運動的三個獨立運動機構，三個獨立運動機構可以獨立控制運動，也可以組合運動，實現三自由度的直線位移運動，其上下行程可以根據絲桿的長度調節，具有上下行程大的特點；并且不管獨立運動機構如何運動，臺面始終保持與底座的平行狀態；

2. 本發明在相同的外形尺寸與重量下，上下運動范圍更大，解決了船舶在海浪中產生很大的升程對作業的影響，提升了作業平臺的安全性；

3. 本發明具有結構簡單、緊湊，牢實可靠的特點，在相同的要求下，制作更容易，操作更簡單，成本更低。