[發(fā)明專利]一種船用三自由度位移平臺在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011070372.3 | 申請日: | 2020-10-09 |
| 公開(公告)號: | CN112193371A | 公開(公告)日: | 2021-01-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王有富;龔海華;帥高鵬 | 申請(專利權)人: | 九江精密測試技術研究所 |
| 主分類號: | B63B27/14 | 分類號: | B63B27/14;B63B27/30 |
| 代理公司: | 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115 | 代理人: | 謝德珍 |
| 地址: | 332000 *** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 船用三 自由度 位移 平臺 | ||
1.一種船用三自由度位移平臺,包括與底座(1)始終保持平行狀態(tài)的臺面(2),其特征在于,所述臺面(2)經(jīng)連桿組件(15)與3個活動座(4)連接,3個活動座(4)均經(jīng)螺紋副分別配合安裝在3根絲桿(8)上,所述的3個活動座(4)上均設有導套(6),導套(6)套裝在導柱(7)上,所述連桿組件(15)包括連桿(3)和史蒂夫鉸座(5),連桿(3)的一端與臺面(2)連接,連桿(3)的另一端經(jīng)史蒂夫鉸座(5)與活動座(4)連接,所述導柱(7)的上端固定在上端板(10)上,上端板(10)的上端固定有電機(9),電機(9)的輸出端與絲桿(8)連接,所述導柱(7)的下端固定在下端板(11)上,下端板(11)固定在底座(1)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種船用三自由度位移平臺,其特征在于,所述的連桿組件(15)有6組,每個活動座(4)均經(jīng)2組連桿組件(15)與臺面(2)連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種船用三自由度位移平臺,其特征在于,所述的導套(6)有6個,每個活動座(4)上均設置為2個導套(6),所述的2個導套(6)分別套裝在2根均與下端板(11)垂直固定的導柱(7)上,2根導柱(7)的上端均垂直固定在上端板(10)上。
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