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[發(fā)明專利]一種船用三自由度位移平臺在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202011070372.3 申請日: 2020-10-09
公開(公告)號: CN112193371A 公開(公告)日: 2021-01-08
發(fā)明(設計)人: 王有富;龔海華;帥高鵬 申請(專利權)人: 九江精密測試技術研究所
主分類號: B63B27/14 分類號: B63B27/14;B63B27/30
代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115 代理人: 謝德珍
地址: 332000 *** 國省代碼: 江西;36
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 船用三 自由度 位移 平臺
【權利要求書】:

1.一種船用三自由度位移平臺,包括與底座(1)始終保持平行狀態(tài)的臺面(2),其特征在于,所述臺面(2)經(jīng)連桿組件(15)與3個活動座(4)連接,3個活動座(4)均經(jīng)螺紋副分別配合安裝在3根絲桿(8)上,所述的3個活動座(4)上均設有導套(6),導套(6)套裝在導柱(7)上,所述連桿組件(15)包括連桿(3)和史蒂夫鉸座(5),連桿(3)的一端與臺面(2)連接,連桿(3)的另一端經(jīng)史蒂夫鉸座(5)與活動座(4)連接,所述導柱(7)的上端固定在上端板(10)上,上端板(10)的上端固定有電機(9),電機(9)的輸出端與絲桿(8)連接,所述導柱(7)的下端固定在下端板(11)上,下端板(11)固定在底座(1)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種船用三自由度位移平臺,其特征在于,所述的連桿組件(15)有6組,每個活動座(4)均經(jīng)2組連桿組件(15)與臺面(2)連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種船用三自由度位移平臺,其特征在于,所述的導套(6)有6個,每個活動座(4)上均設置為2個導套(6),所述的2個導套(6)分別套裝在2根均與下端板(11)垂直固定的導柱(7)上,2根導柱(7)的上端均垂直固定在上端板(10)上。

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