[發明專利]一種煤礦用支架搬運車

有效

• 申請號: 202011070230.7
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112124176B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 齊占波;山玉波;劉李璐;孫令慧;陳興寶;孔杰
• 申請（專利權）人: 江蘇浩吉礦用裝備有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D55/065;B66C23/42;B66C23/62;B66C23/82;B66C23/84
• 代理公司: 濟南領升專利代理事務所(普通合伙) 37246
• 代理人: 王吉勇

本發明公開了一種煤礦用支架搬運車，涉及煤礦機械設備技術領域，包括車架，車架設置在履帶行走機構的上端，車架上端一側旋轉設有搬運機構，下端設有可升降的鏟板機構；搬運機構包括伸縮機構和夾持組件，伸縮機構包括升降臂、伸縮臂和底座，底座旋轉設置在車架上，底座上鉸接有升降臂和第一升降油缸，第一升降油缸的另一端鉸接在升降臂上，升降臂內設有伸縮油缸，伸縮油缸的另一端設在伸縮臂上，伸縮臂的端部通過連接組件可上下擺動的連接有可左右擺動的夾持組件。本發明的伸縮機構的設置，讓其適用范圍廣，除了搬運支架外還可以用于吊裝；本發明方便在狹窄巷道內搬運，減少了人工和工序，大大的提高了搬運的效率。

技術領域

本發明涉及煤礦機械設備技術領域，具體是一種煤礦用支架搬運車。

背景技術

煤礦進行綜采作業時，需用支架對頂板進行加固支撐作用，由于在綜采時采煤機時逐漸的向后運動，這就需要支架也隨著采煤機向后鋪設加固，對井下人員起到保護作用，因此需要對不斷的對支架進行轉運。目前，對于支架的轉運采用的是自邁步式移動設備，這種自邁步式移動設備需要鋪設軌道，而且需要拖拽很長的線纜。這種設備在對支架進行搬運時，存在準備時間長、移動效率低下的問題，而且存在比較狹窄的巷道難以實現搬運的問題。因此，亟需設計一種高效、方便的支架搬運車。

發明內容

鑒于現有技術中存在的不足和缺陷，本發明提供了一種煤礦用支架搬運車，該支架搬運車結構簡單，搬運機構能夠伸縮、旋轉和調整支架角度，用以解決背景技術中提到的準備時間長，移動效率低下和在狹窄的巷道難以搬運的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種煤礦用支架搬運車，包括車架、履帶行走機構、鏟板機構、搬運機構、動力機構和配重機構，所述車架設置在履帶行走機構的上端，所述車架上端一側旋轉設有搬運機構，下端設有可升降的鏟板機構；所述搬運機構包括伸縮機構和夾持組件，所述伸縮機構包括升降臂、伸縮臂和底座，所述底座旋轉設置在所述車架上，所述底座上鉸接有所述升降臂和第一升降油缸，所述第一升降油缸的另一端鉸接在所述升降臂上，所述升降臂內設有伸縮油缸，所述伸縮油缸的另一端設在所述伸縮臂內壁上，所述伸縮臂的端部通過連接組件連接所述夾持組件，所述夾持組件連接在可上下擺動和左右的連接組件上。

作為本發明的進一步改進，所述連接組件包括活動座，所述活動座為順時針旋轉90°的L型，所述活動座的豎直段固定在所述伸縮臂的前端，所述活動座的橫向段設置在所述伸縮臂的上端，所述活動座的橫向段內鉸接設有變幅油缸，所述變幅油缸的另一端和所述活動座的豎直段均鉸接在連接件上，所述連接件上設有豎直設置的螺旋擺動油缸，所述螺旋擺動油缸的上下兩端連接在所述夾持組件上。

作為本發明的進一步改進，所述夾持組件包括夾持器和夾持翻板，所述夾持器為順時針旋轉90°的T字型，所述夾持器的豎直板下端鉸接設有夾持油缸，所述夾持油缸的另一端固定在所述夾持翻板上，所述夾持翻板的下端與所述夾持器的水平板的外端部鉸接在一起。

作為本發明的進一步改進，所述底座通過回轉減速器旋轉設置在所述車架上，所述回轉減速器的內圈與所述底座固定連接，所述底座上設有上、下兩個鉸接點，所述上鉸接點與所述升降臂鉸接，所述下鉸接點與所述第一升降油缸鉸接。

作為本發明的進一步改進，所述升降臂和所述伸縮臂為空腔結構，所述升降臂的下端鉸接有所述第一升降油缸的另一端，所述升降臂內部固定設有所述伸縮油缸，所述伸縮油缸的另一端固定設置在所述伸縮臂內部。

作為本發明的進一步改進，所述鏟板機構包括鏟板和第二升降油缸，所述車架底端設有安裝座，所述第二升降油缸和所述鏟板分別鉸接設置在所述安裝座的上、下兩端，所述第二升降油缸的另一端鉸接在所述鏟板上。

作為本發明的進一步改進，所述車架上端的另一側設有動力機構和配重機構。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果為：