[發(fā)明專利]一種煤礦用支架搬運車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011070230.7
• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112124176B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 齊占波;山玉波;劉李璐;孫令慧;陳興寶;孔杰
• 申請（專利權）人: 江蘇浩吉礦用裝備有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D55/065;B66C23/42;B66C23/62;B66C23/82;B66C23/84
• 代理公司: 濟南領升專利代理事務所(普通合伙) 37246
• 代理人: 王吉勇

1.一種煤礦用支架搬運車，其特征在于：包括車架(1)、履帶行走機構(2)、鏟板機構(3)、搬運機構、動力機構(10)和配重機構(11)，所述車架(1)設置在履帶行走機構(2)的上端，所述車架(1)上端一側(cè)旋轉(zhuǎn)設有搬運機構，下端設有可升降的鏟板機構(3)；

所述搬運機構包括伸縮機構(5)和夾持組件(9)，所述伸縮機構(5)包括升降臂(501)、伸縮臂(503)和底座(4)，所述底座(4)旋轉(zhuǎn)設置在所述車架(1)上，所述底座(4)上鉸接有所述升降臂(501)和第一升降油缸(502)，所述第一升降油缸(502)的另一端鉸接在所述升降臂(501)上，所述升降臂(501)內(nèi)設有伸縮油缸，所述伸縮油缸的另一端設在所述伸縮臂(503)內(nèi)壁上，所述伸縮臂(503)的端部通過連接組件(8)連接所述夾持組件(9)，所述夾持組件連接在可上下擺動和左右擺動的連接組件上，所述連接組件(8)包括活動座(801)，所述活動座(801)為順時針旋轉(zhuǎn)90°的L型，所述活動座(801)的豎直段固定在所述伸縮臂(503)的前端，所述活動座(801)的橫向段設置在所述伸縮臂(503)的上端，所述活動座(801)的橫向段上鉸接設有變幅油缸(802)，所述變幅油缸(802)的另一端和所述活動座(801)的豎直段均鉸接在連接件(803)上，所述連接件(803)上設有豎直的螺旋擺動油缸(7)，所述螺旋擺動油缸(7)的上下兩端連接在所述夾持組件(9)上，所述夾持組件(9)包括夾持器(901)和夾持翻板(902)，所述夾持器(901)為順時針旋轉(zhuǎn)90°的T字型，所述夾持器(901)的豎直板下端鉸接設有夾持油缸(903)，所述夾持油缸(903)的另一端固定在所述夾持翻板(902)上，所述夾持翻板(902)的下端與所述夾持器(901)的水平板的外端部鉸接在一起。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種煤礦用支架搬運車，其特征在于：所述底座(4)通過回轉(zhuǎn)減速器(6)旋轉(zhuǎn)設置在所述車架(1)上，所述回轉(zhuǎn)減速器(6)的內(nèi)圈與所述底座(4)固定連接，所述底座(4)上設有上鉸接點和下鉸接點，所述上鉸接點與所述升降臂(501)鉸接，所述下鉸接點與所述第一升降油缸(502)鉸接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種煤礦用支架搬運車，其特征在于：所述升降臂(501)和所述伸縮臂(503)為空腔結(jié)構，所述升降臂(501)的下端鉸接有所述第一升降油缸(502)的另一端，所述升降臂(501)內(nèi)部固定設有所述伸縮油缸，所述伸縮油缸的另一端固定設置在所述伸縮臂(503)內(nèi)部。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種煤礦用支架搬運車，其特征在于：所述鏟板機構(3)包括鏟板(301)和第二升降油缸(302)，所述車架(1)底端設有安裝座(303)，所述第二升降油缸(302)和所述鏟板(301)分別鉸接設置在所述安裝座(303)的上、下兩端，所述第二升降油缸(302)的另一端鉸接在所述鏟板(301)上。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種煤礦用支架搬運車，其特征在于：所述車架(1)上端的另一側(cè)設有所述動力機構(10)和所述配重機構(11)。