[發(fā)明專(zhuān)利]一種大型沉井現(xiàn)場(chǎng)焊接機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011070208.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112091362A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬江南
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 曾寶香
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/00;B23K9/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明屬于沉井施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種大型沉井現(xiàn)場(chǎng)焊接機(jī)器人，包括沉井，沉井的上表面向下滑動(dòng)套接有U型槽，U型槽的外側(cè)表面通過(guò)膨脹螺栓與沉井固定連接，U型槽的內(nèi)側(cè)表面固定安裝有豎直支架；豎直支架通過(guò)固定在沉井上表面的豎直驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)其上下升降；豎直支架的內(nèi)側(cè)表面橫向設(shè)置有伸縮件，伸縮件的外端固定連接有鎖件，鎖件將伸縮件活動(dòng)鎖定在豎直支架上。該大型沉井現(xiàn)場(chǎng)焊接機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置焊接部件，達(dá)到了可沿著沉井內(nèi)側(cè)壁實(shí)現(xiàn)圓周和豎直方向上的水下焊接，豎直驅(qū)動(dòng)源控制焊接部件的豎直升降焊接，雙輸出軸電機(jī)通過(guò)齒輪與齒槽的嚙合，帶動(dòng)電弧焊圓周轉(zhuǎn)動(dòng)焊接，全程無(wú)需人工下水操作，方便使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及沉井施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種大型沉井現(xiàn)場(chǎng)焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

沉井是水中施工常用的一種施工工藝。在橋梁基礎(chǔ)施工中居多，有方形、圓形、橢圓形等形式，施工時(shí)提前澆筑首節(jié)，凝固后掏空下方，混凝土塊開(kāi)始下沉，隨后繼續(xù)澆筑上方，完成后再掏空，依次循環(huán)，直至開(kāi)挖到基礎(chǔ)底部，由壁、隔墻、支撐組成。

沉井在放入指定地點(diǎn)后，需要對(duì)其內(nèi)壁處進(jìn)行適當(dāng)結(jié)構(gòu)的焊接和對(duì)縫的焊接，因?yàn)樵谶@些基本結(jié)構(gòu)部件沒(méi)有焊接完成之前，其沉井內(nèi)的水不可直接排出，否則水壓會(huì)擠壞沉井內(nèi)壁或發(fā)生泄漏，而水下焊接現(xiàn)在大多數(shù)都是穿上潛水服帶上氧氣瓶到水下進(jìn)行焊接，比較危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

基于現(xiàn)有的沉井水下人工焊接不安全的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種大型沉井現(xiàn)場(chǎng)焊接機(jī)器人。

本發(fā)明提出的一種大型沉井現(xiàn)場(chǎng)焊接機(jī)器人，包括沉井，所述沉井的上表面向下滑動(dòng)套接有U型槽，所述U型槽的外側(cè)表面通過(guò)膨脹螺栓與所述沉井固定連接，所述U型槽的內(nèi)側(cè)表面固定安裝有豎直支架；

所述豎直支架通過(guò)固定在所述沉井上表面的豎直驅(qū)動(dòng)源帶動(dòng)其上下升降；

所述豎直支架的內(nèi)側(cè)表面橫向設(shè)置有伸縮件，所述伸縮件的外端固定連接有鎖件，所述鎖件將伸縮件活動(dòng)鎖定在所述豎直支架上；

所述伸縮件的上表面固定安裝有圓環(huán)，所述圓環(huán)的上表面圓周滑動(dòng)連接有焊接部件，所述焊接部件徑向移動(dòng)焊接。

優(yōu)選地，所述豎直驅(qū)動(dòng)源包括動(dòng)力減速電機(jī)，所述動(dòng)力減速電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端表面固定套接有卷筒，所述卷筒的表面固定連接有鋼索，所述鋼索的底端與所述伸縮件固定連接。

通過(guò)上述技術(shù)方案，動(dòng)力減速電機(jī)通過(guò)卷起或松動(dòng)鋼索，伸縮件再自身重力作用下，延著豎直支架上下實(shí)現(xiàn)升降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降。

優(yōu)選地，所述伸縮件由呈十字狀的伸縮桿構(gòu)成，所述伸縮桿的一端與所述鎖件的一端固定連接。

優(yōu)選地，所述鎖件包括定位支架，所述定位支架的四角處通過(guò)軸承固定安裝有定位滑輪，所述定位滑輪的表面沿著所述豎直支架的內(nèi)側(cè)壁滾動(dòng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，定位滑輪將伸縮桿的橫向方向死死定位，不讓伸縮桿沿著直徑方向自行滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述定位支架的中心處固定連接有連接軸，所述連接軸的徑向固定安裝有第一微型液壓缸，所述第一微型液壓缸的活塞桿固定連接有定位齒條，所述豎直支架的內(nèi)側(cè)壁固定安裝有固定齒條，通過(guò)所述第一微型液壓缸控制所述定位齒條向外伸出后與所述固定齒條的表面嚙合定位。

通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)伸縮桿豎直方向上調(diào)節(jié)好后，控制第一微型液壓缸想兩側(cè)推動(dòng)定位齒條，使得定位齒條與固定齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)定位。

優(yōu)選地，所述焊接部件包括環(huán)槽，所述環(huán)槽開(kāi)設(shè)于所述圓環(huán)的上表面，所述環(huán)槽的截面呈T形狀，所述環(huán)槽的內(nèi)壁滑動(dòng)套接有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)的外表面與所述環(huán)槽的槽口內(nèi)側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁滑動(dòng)插接有導(dǎo)向球。