[發(fā)明專利]一種大型沉井現(xiàn)場焊接機器人

在審

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• 申請日: 2020-10-09
• 公開（公告）號: CN112091362A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 馬江南
• 申請（專利權）人: 曾寶香
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大型沉井現(xiàn)場焊接機器人，包括沉井（1），其特征在于：所述沉井（1）的上表面向下滑動套接有U型槽（2），所述U型槽（2）的外側表面通過膨脹螺栓與所述沉井（1）固定連接，所述U型槽（2）的內側表面固定安裝有豎直支架（3）；

所述豎直支架（3）通過固定在所述沉井（1）上表面的豎直驅動源帶動其上下升降；

所述豎直支架（3）的內側表面橫向設置有伸縮件，所述伸縮件的外端固定連接有鎖件，所述鎖件將伸縮件活動鎖定在所述豎直支架（3）上；

所述伸縮件的上表面固定安裝有圓環(huán)（4），所述圓環(huán)（4）的上表面圓周滑動連接有焊接部件，所述焊接部件徑向移動焊接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種大型沉井現(xiàn)場焊接機器人，其特征在于：所述豎直驅動源包括動力減速電機（21），所述動力減速電機（21）的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接有轉軸，所述轉軸的一端表面固定套接有卷筒，所述卷筒的表面固定連接有鋼索（22），所述鋼索（22）的底端與所述伸縮件固定連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種大型沉井現(xiàn)場焊接機器人，其特征在于：所述伸縮件由呈十字狀的伸縮桿（5）構成，所述伸縮桿（5）的一端與所述鎖件的一端固定連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種大型沉井現(xiàn)場焊接機器人，其特征在于：所述鎖件包括定位支架（6），所述定位支架（6）的四角處通過軸承固定安裝有定位滑輪（61），所述定位滑輪（61）的表面沿著所述豎直支架（3）的內側壁滾動。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種大型沉井現(xiàn)場焊接機器人，其特征在于：所述定位支架（6）的中心處固定連接有連接軸（62），所述連接軸（62）的徑向固定安裝有第一微型液壓缸（63），所述第一微型液壓缸（63）的活塞桿固定連接有定位齒條（64），所述豎直支架（3）的內側壁固定安裝有固定齒條（65），通過所述第一微型液壓缸（63）控制所述定位齒條（64）向外伸出后與所述固定齒條（65）的表面嚙合定位。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種大型沉井現(xiàn)場焊接機器人，其特征在于：所述焊接部件包括環(huán)槽（7），所述環(huán)槽（7）開設于所述圓環(huán)（4）的上表面，所述環(huán)槽（7）的截面呈T形狀，所述環(huán)槽（7）的內壁滑動套接有安裝環(huán)（71），所述安裝環(huán)（71）的外表面與所述環(huán)槽（7）的槽口內側壁均開設有導向槽，所述導向槽的內壁滑動插接有導向球。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種大型沉井現(xiàn)場焊接機器人，其特征在于：所述安裝環(huán)（71）與滑槽滑動的位置設置有密封圈（72），所述安裝環(huán)（71）位于所述環(huán)槽（7）內部的下表面固定安裝有雙輸出軸電機（73），所述雙輸出軸電機（73）的輸出軸表面固定安裝有齒輪（74），所述環(huán)槽（7）的內底壁開設有齒槽（75），所述齒槽（75）的內壁與所述齒輪（74）的外表面嚙合。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種大型沉井現(xiàn)場焊接機器人，其特征在于：所述環(huán)槽（7）的內頂壁固定安裝有電環(huán)（76），所述雙輸出軸電機（73）的接線端固定安裝有彈簧片（77），所述彈簧片（77）的表面與所述電環(huán)（76）的下表面滑動連接。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種大型沉井現(xiàn)場焊接機器人，其特征在于：所述安裝環(huán)（71）的上表面固定安裝有第二液壓缸（78），所述第二液壓缸（78）的活塞桿固定連接有第三微型液壓缸（79），所述第三微型液壓缸（79）的活塞桿固定連接有電弧焊（710）。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種大型沉井現(xiàn)場焊接機器人，其特征在于：所述第三微型液壓缸（79）的外表面固定套接有防護罩（711），所述雙輸出軸電機（73）帶動所述第二液壓缸（78）沿著安裝環(huán)（71）的圓周方向轉動，所述第二液壓缸（78）帶動第三微型液壓缸（79）延伸所述安裝環(huán)（71）的直徑方向移動焊接。