[發(fā)明專利]線性馬達的驅(qū)動波形數(shù)據(jù)的校準方法和電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011070202.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112286165B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉彪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海艾為電子技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;H02P23/14;H02P25/032;H02P25/06;H02P7/02
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44651
• 代理人: 王敏生

本申請公開了一種線性馬達的驅(qū)動波形校準方法，包括如下步驟：根據(jù)目標采樣頻率調(diào)整標準驅(qū)動波形數(shù)據(jù)為參考驅(qū)動波形數(shù)據(jù)，所述目標采樣頻率為目標線性馬達的固有頻率；采用目標采樣頻率讀取所述參考驅(qū)動波形數(shù)據(jù)，得到目標驅(qū)動信號，所述目標驅(qū)動信號用于驅(qū)動所述目標線性馬達。本申請還公開了一種電子設(shè)備。本申請能夠提高線性馬達振動量，具有較好用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電學領(lǐng)域，具體而言，涉及一種線性馬達的驅(qū)動波形數(shù)據(jù)的校準方法和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技進步和生活水平提高，消費類電子設(shè)備在人們的日常生活中得到廣泛應用。目前，部分以手機、平板電腦為代表的消費類電子設(shè)備應用了觸控反饋技術(shù)，能夠帶給用戶觸覺上的互動效果。觸覺反饋技術(shù)一般通過馬達振動實現(xiàn)。線性馬達通常可以包括彈簧、帶有磁性的質(zhì)量塊和線圈。彈簧將線圈懸浮在線性諧振馬達內(nèi)部，當線圈中有電流流過時，線圈會產(chǎn)生磁場。線圈和帶有磁性的質(zhì)量塊相連，當流過線圈的電流改變時，磁場的方向和強弱也會改變，質(zhì)量塊就會在變化的磁場中上下移動，這種運動被人們感知從而產(chǎn)生觸覺反饋效果。

因此，采用上述線性馬達在手機等終端設(shè)備上實現(xiàn)觸覺反饋技術(shù)，可以產(chǎn)生強弱分明且十分清脆的振動，甚至可以模擬出滿足各種應用需求的觸覺反饋效果，比如開關(guān)按鍵、音樂旋律、鈴聲振動等振動效果。

線性馬達的驅(qū)動芯片存儲有標準驅(qū)動電壓波形的波形數(shù)據(jù)，當對線性諧振馬達進行驅(qū)動時，現(xiàn)有技術(shù)需要在出廠前依靠高精密儀器將驅(qū)動芯片的實際采樣頻率校準至標準采樣頻率，然后采集馬達感生電動勢，得出馬達真實固有頻率，再調(diào)整波形庫的波形數(shù)據(jù)，進而以與標準采樣頻率大小相同的實際采樣頻率讀取標準驅(qū)動電壓波形，使最終輸出波形頻率等于馬達真實固有頻率，上述波形數(shù)據(jù)調(diào)整稱為F0校準。由于波形數(shù)據(jù)針對線性馬達的固有頻率進行調(diào)整后便被固定，不同的馬達具有不同的固定頻率，針對某個馬達調(diào)整的波形數(shù)據(jù)不能夠用于驅(qū)動其他馬達。而且，隨著消費電子設(shè)備長時間使用，因溫度環(huán)境，濕度環(huán)境，元件老化等原因，馬達固有頻率有可能發(fā)生偏移，這時繼續(xù)使用預先校準的波形數(shù)據(jù)驅(qū)動，會導致線性馬達無法工作在諧振頻率，馬達的振動量降低，從而導致影響用戶的振感體驗。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N能夠克服或改善現(xiàn)有技術(shù)問題的線性馬達的驅(qū)動波形校準方法和電子設(shè)備，其具體內(nèi)容如下：

本申請的一個方面提供一種線性馬達的驅(qū)動波形校準方法，包括：

根據(jù)目標采樣頻率調(diào)整標準驅(qū)動波形數(shù)據(jù)為參考驅(qū)動波形數(shù)據(jù)，所述目標采樣頻率為目標線性馬達的固有頻率；

采用目標采樣頻率讀取所述參考驅(qū)動波形數(shù)據(jù)，得到目標驅(qū)動波形數(shù)據(jù)。

某些可行的實施例中，所述目標驅(qū)動波形數(shù)據(jù)的頻率等于所述目標線性馬達的固有頻率，所述標準驅(qū)動波形數(shù)據(jù)為適用于標準采樣頻率的波形數(shù)據(jù)，所述目標線性馬達的固有頻率和所述標準采樣頻率不相同。

某些可行的實施例中，所述標準電壓波形數(shù)據(jù)包括多個間隔的第一信號和第二信號，根據(jù)目標采樣頻率調(diào)整標準驅(qū)動波形數(shù)據(jù)為參考驅(qū)動波形數(shù)據(jù)，所述目標采樣頻率為目標線性馬達的固有頻率包括：保持所述標準電壓波形數(shù)據(jù)的第一信號處的數(shù)據(jù)不變，調(diào)整其第二信號長度，得到參考驅(qū)動波形數(shù)據(jù)。

某些可行的實施例中，定義所述標準電壓波形數(shù)據(jù)的第一信號長度為t1、第二信號長度為t2，所述參考驅(qū)動波形數(shù)據(jù)的第一信號長度為t1、第二信號長度為t2+ΔT，標準采樣頻率為H1，目標采樣頻率為H2，t1，t2＞0，ΔT≠0，(t1+t2+ΔT)/(t1+t2)＝H2/H1。

某些可行的實施例中，所述目標驅(qū)動波形數(shù)據(jù)的總長度等于所述標準驅(qū)動波形數(shù)據(jù)的總長度，且所述目標驅(qū)動波形數(shù)據(jù)的總長度小于所述參考驅(qū)動波形數(shù)據(jù)的總長度。

某些可行的實施例中，所述參考驅(qū)動波形數(shù)據(jù)的第二信號長度等于所述目標驅(qū)動波形數(shù)據(jù)的第二信號長度，所述參考驅(qū)動波形數(shù)據(jù)的第一信號長度等于所述標準驅(qū)動波形的第一信號長度。