[發明專利]線性馬達的驅動波形數據的校準方法和電子設備

有效

• 申請號: 202011070202.5
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112286165B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 劉彪
• 申請（專利權）人: 上海艾為電子技術股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;H02P23/14;H02P25/032;H02P25/06;H02P7/02
• 代理公司: 深圳市嘉勤知識產權代理有限公司 44651
• 代理人: 王敏生

1.一種線性馬達的驅動波形校準方法，其特征在于，包括：

根據目標采樣頻率調整標準驅動波形數據為參考驅動波形數據，所述目標采樣頻率為目標線性馬達的固有頻率；所述根據目標采樣頻率調整標準驅動波形數據為參考驅動波形數據包括：標準驅動信號在一個周期內包括第一信號和第二信號，保持所述標準驅動波形數據中與所述第一信號對應的部分的波形不變，并調整所述標準驅動波形數據中與所述第二信號對應的部分的長度，得到所述參考驅動波形數據；所述標準驅動信號的一個周期的第一信號的長度為t1，所述標準驅動信號的一個周期的第二信號的長度為t2，目標驅動信號的一個周期的第一信號長度為t1-ΔT、所述目標驅動信號的一個周期的第二信號的長度為t2+ΔT，標準采樣頻率為H1，目標采樣頻率為H2，其中，t1，t2＞0，ΔT≠0，（t1+t2+ΔT）/（t1+t2）=H2/H1；

采用目標采樣頻率讀取所述參考驅動波形數據，得到目標驅動信號，所述目標驅動信號用于驅動所述目標線性馬達。

2.根據權利要求1所述的線性馬達的驅動波形校準方法，其特征在于，所述標準驅動波形數據用于在被標準采樣頻率讀取時產生標準驅動信號，所述目標采樣頻率和所述標準采樣頻率不相同。

3.根據權利要求1所述的線性馬達的驅動波形校準方法，其特征在于，所述目標驅動信號的一個周期總長度等于所述標準驅動信號的一個周期總長度。

4.根據權利要求3所述的線性馬達的驅動波形校準方法，其特征在于，所述目標驅動信號的波形點和所述標準驅動信號的波形點的起始位置一致。

5.根據權利要求1所述的線性馬達的驅動波形校準方法，其特征在于，所述第一信號是正弦波信號，所述第二信號是零信號。

6.根據權利要求1所述的線性馬達的驅動波形校準方法，其特征在于，當目標采樣頻率高于標準采樣頻率時，所述目標驅動信號的第二信號的長度大于所述標準驅動信號的第二信號的長度；當目標采樣頻率低于標準采樣頻率時，所述目標驅動信號的第二信號的長度小于所述標準驅動信號的第二信號的長度。

7.一種電子設備，其特征在于，包括線性馬達，所述電子設備還包括主控芯片和驅動芯片，所述驅動芯片存儲有標準驅動波形數據，所述線性馬達包括目標線性馬達，所述主控芯片根據所述目標線性馬達的固有頻率調整所述標準驅動波形數據并得到參考驅動波形數據，所述主控芯片將所述參考驅動波形數據提供到所述驅動芯片，所述驅動芯片采用目標采樣頻率讀取所述參考驅動波形數據，得到目標驅動信號，并提供所述目標驅動信號至所述目標線性馬達，所述目標采樣頻率等于所述目標線性馬達的固有頻率；標準驅動信號在一個周期內包括第一信號和第二信號，所述主控芯片還用于保持所述標準驅動波形數據中與所述第一信號對應的部分的波形不變，并調整所述標準驅動波形數據中與所述第二信號對應的部分的長度，得到所述參考驅動波形數據；所述標準驅動信號的一個周期的第一信號的長度為t1，所述標準驅動信號的一個周期的第二信號的長度為t2，所述目標驅動信號的一個周期的第一信號長度為t1-ΔT、所述目標驅動信號的一個周期的第二信號的長度為t2+ΔT，標準采樣頻率為H1，目標采樣頻率為H2，其中，t1，t2＞0，ΔT≠0，（t1+t2+ΔT）/（t1+t2）=H2/H1。

8.根據權利要求7所述的電子設備，其特征在于，所述線性馬達還包括標準線性馬達，所述驅動芯片使用標準采樣頻率讀取所述標準驅動波形數據得到標準驅動信號，以驅動所述標準線性馬達。