[發明專利]AGV小車系統升級方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011069913.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112202903A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王哲
• 申請（專利權）人: 勱微機器人科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06F8/65
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發明屬于AGV小車技術領域，公開了一種AGV小車系統升級方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：在AGV小車接收到升級指令時，獲取AGV小車的當前工作參數，再根據AGV小車的當前工作參數生成對應的升級請求，并將所述升級請求發送至服務器，以使服務器查找與升級請求對應的目標升級包后反饋至AGV小車，最后根據目標升級包進行升級。通過上述方式，對AGV小車的升級進行控制。由于升級包是根據AGV小車的工作參數確定的升級請求，因此升級包的類型是根據小車的工作參數確定的，可以根據AGV小車的當前工作狀態獲取升級包，以節約更新時間，提升了整體內部物流的效率，節約了運行成本。

技術領域

本發明涉及AGV小車領域，尤其涉及一種AGV小車系統升級方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在生產活動和技術研究中，人們的注重力往往放在生產加工和技術研究的過程上，忽視了將每一個生產加工環節之間有機結合的過程，使得一個生產周期內包括研究周期內，內部物流活動所用的時間遠多于實際生產研究所用的時間。目前在內部物流的方案中，AGV(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)小車運輸作為一種便捷、靈活的內部物流方案被各工廠以及辦公場所廣泛使用著。而且隨著AGV小車的應用量越來越多，AGV小車的固件升級的需求量也隨之增大，傳統的使用數據線進行更新方法面對龐大的AGV小車數量時顯得十分笨。

隨著移動互聯網的發展，OTA(空中下載技術)的普及，讓AGV小車可以快速的進行固件升級，逐漸取代了傳統的升級方法。但是現有技術中，通過OTA升級固件往往會影響AGV小車的正常工作，需要所有小車停止工作進行統一的升級維護，不能合理利用AGV小車的空閑時間，這樣影響了內部物流的整體效率。但是部分的發送升級指令則需要做出很多次升級操作，提高了系統運行升級成本。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種AGV小車系統升級方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術不能合理利用AGV小車的當前工作狀態進行升級的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種AGV小車系統升級方法，所述方法包括以下步驟:

當AGV小車接收到升級指令時，獲取AGV小車的當前工作參數；

根據所述AGV小車的當前工作參數生成對應的升級請求；

將所述升級請求發送至服務器，以使服務器查找與所述升級請求對應的目標升級包，并將目標升級包反饋至AGV小車

接收服務器反饋的目標升級包，并根據所述目標升級包進行升級。

優選的，所述根據所述AGV小車的當前工作參數生成對應的升級請求，包括：

根據所述AGV小車的當前工作參數確定所述AGV小車的當前工作狀態；

判斷所述AGV小車的工作狀態是否處于任務狀態；

若所述AGV小車的工作狀態處于任務狀態，則獲取所述任務狀態的結束時間；

根據所述任務狀態的結束時間生成對應的升級請求。

優選的，所述根據所述任務狀態的結束時間生成對應的升級請求，包括：

根據所述升級指令得到升級的緊急程度；

根據所述升級的緊急程度和任務狀態的結束時間生成對應的升級請求。

優選的，所述判斷所述AGV小車的工作狀態是否處于任務狀態之后，還包括：

若所述AGV小車的工作狀態不處于任務狀態，則獲取所述AGV小車的剩余電量；

判斷所述剩余電量是否大于預設電量；