[發明專利]AGV小車系統升級方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011069913.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112202903A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王哲
• 申請（專利權）人: 勱微機器人科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;G06F8/65
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種AGV小車系統升級方法，其特征在于，所述方法包括：

當AGV小車接收到升級指令時，獲取AGV小車的當前工作參數；

根據所述AGV小車的當前工作參數生成對應的升級請求；

將所述升級請求發送至服務器，以使服務器查找與所述升級請求對應的目標升級包，并將目標升級包反饋至AGV小車；

接收服務器反饋的目標升級包，并根據所述目標升級包進行升級。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述AGV小車的當前工作參數生成對應的升級請求，包括：

根據所述AGV小車的當前工作參數確定所述AGV小車的當前工作狀態；

判斷所述AGV小車的工作狀態是否處于任務狀態；

若所述AGV小車的工作狀態處于任務狀態，則獲取所述任務狀態的結束時間；

根據所述任務狀態的結束時間生成對應的升級請求。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述任務狀態的結束時間生成對應的升級請求，包括：

根據所述升級指令得到升級的緊急程度；

根據所述升級的緊急程度和任務狀態的結束時間生成對應的升級請求。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述AGV小車的工作狀態是否處于任務狀態之后，還包括：

若所述AGV小車的工作狀態不處于任務狀態，則獲取所述AGV小車的剩余電量；

判斷所述剩余電量是否大于預設電量；

若所述剩余電量大于預設電量，則根據所述剩余電量生成對應的升級請求。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收服務器反饋的目標升級包，并根據所述目標升級包進行升級，包括：

接收服務器反饋的目標升級包；

根據所述AGV小車的當前工作狀態確定所述AGV小車的升級時刻；

當所述升級時刻到達時，根據所述目標升級包進行固件升級。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述AGV小車的當前工作狀態確定所述AGV小車的升級時刻，包括：

判斷所述AGV小車的當前工作狀態的狀態類型，并得到第一判斷結果；

當第一判斷結果為緊急任務時，將所述升級時刻設置在AGV小車緊急任務完成并到達預設位置時對應的時刻；

當第一判斷結果為正常任務時，將所述升級時刻設置在AGV小車到達預設位置時對應的時刻。

7.如權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，所述接收服務器反饋的目標升級包，并根據所述目標升級包進行升級之后，還包括：

判斷所述升級是否成功；

若所述升級成功，將升級前的工作狀態進行存儲，并重啟系統；

若所述升級失敗，則返回失敗信息，并返回升級前的工作狀態。

8.一種AGV小車系統升級裝置，其特征在于，所述AGV小車系統升級裝置包括：

獲取模塊，用于當AGV小車接收到升級指令時，獲取AGV小車的當前工作參數；

請求模塊，用于根據所述AGV小車的當前工作參數生成對應的升級請求；

發送模塊，用于將所述升級請求發送至服務器，以使服務器查找與所述升級請求對應的目標升級包，并將目標升級包反饋至AGV小車；

升級模塊，用于接收服務器反饋的目標升級包，并根據所述目標升級包進行升級。

9.一種AGV小車系統升級設備，其特征在于，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的AGV小車系統升級程序，所述AGV小車系統升級程序配置為實現如權利要求1至7中任一項所述的AGV小車系統升級方法的步驟。

10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有AGV小車系統升級程序，所述AGV小車系統升級程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的AGV小車系統升級方法的步驟。