[發明專利]一種無人機定位魚類和其他水生動物的系統及方法

在審

• 申請號: 202011069842.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112219801A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 鮑延沙瑞費阿斯爾
• 申請（專利權）人: 挪威博德維爾有限公司
• 主分類號: A01K79/00
• 分類號: A01K79/00;G01S15/96;B63B35/14;B63B35/52;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 劉慧玲

本發明公開了一種無人機定位魚類和其他水生動物的系統，包括無人機和漁船，一種基于無人機定位魚類和其他水生動物的系統的方法，通過遠程控制中心或者以預定編程模式，在漁船周邊區域內飛行；通過無人機上攜帶的信息采集裝置上收集的實時信息傳輸到漁船上的控制中心；無人機內配備有GPS設備，在進行信息傳輸的同時進行自我定位，并將對應的位置信息發回到漁船的控制中心。本發明為了提高探測魚的能力，除了擁有標準攝像機外，無人機還可以配備特殊攝像機，熱探測攝像機，電磁輻射和探測設備，聲波和脈沖探測組件以及具有全頻譜記錄功能的攝像機，通過擴大聲納的范圍，可以減少尋找魚群的時間，這導致成本降低和污染減少。

技術領域

本發明涉及水產探測領域，特別涉及一種無人機定位魚類和其他水生動物的系統及方法。

背景技術

現代漁船主要使用聲納(聲音導航和帶扣/測距)來定位魚群。最常用的聲納類型是主動聲納，它發送聲脈沖并讀取從海面以下物體反彈回來的脈沖反射。

現有技術中，聲納通常位于船只的中央區域，這將聲納的范圍限于船舶自身周圍的限定區域范圍；同時，船只自身產生的噪音會干擾魚群；因此，船只需要巡游更遠的距離花費更多的時間尋找魚群，不但增加了船只對燃料的消耗，增加了成本，也會對環境造成影響，以減少尋找魚所需的時間，為此，我們提出一種無人機定位魚類和其他水生動物的系統及方法來解決上述問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種通過使用無人機擴大搜尋魚類或其他海洋動物的范圍，無人機可以在更大的范圍內擴大對魚類的搜索，并擴大捕魚船的搜索范圍，無人機既可以由船上的人遙控，也可以通過地面系統進行遙控，或者可以將其編程為以預定模式飛行，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種無人機定位魚類和其他水生動物的系統，包括無人機和漁船，所述漁船上設置有無人機起落平臺和控制中心，起落平臺用于無人機的起飛和降落，進行補給和維護，控制中心通過無線通訊技術與無人機進行連接，對無人機發號指令，同時無人機將采集的信息和gps位置回傳到控制中心。

優選的，所述無人機的信息采集裝置包括有熱敏相機、全光譜相機和360度攝像頭，通過以上裝置來更加準確的對魚群進行探測；

一種無人機定位魚類和其他水生動物的方法，具體步驟如下：

步驟一：本發明利用無人機(UAV)技術，通過遠程控制中心或者以預定編程模式，在漁船周邊區域內飛行；

步驟二：通過無人機上攜帶的信息采集裝置上收集的實時信息傳輸到漁船上的控制中心；

步驟三：無人機內配備有GPS設備，在進行信息傳輸的同時進行自我定位，并將對應的位置信息發回到漁船的控制中心上，但也可以準確指示魚的位置。

優選的，所述信息采集裝置包括有熱敏相機、全光譜相機和360度攝像頭，熱敏相機，可用于檢查溫度變化，溫度變化直接或間接與海洋動物的活動有關；全光譜攝像機能夠區分死的和活的生物；無人機上攜帶的攝像機使用高科技的360度攝像頭，目的是鎖定并輔助標記，除了魚群，鎖定的標記還包括海鳥，鯨魚或其他水生動物的活動。

優選的，所述無人機上還攜帶有用于檢測聲波或電磁輻射的設備，電磁輻射裝置的目的是對魚骨進行成像，以描述其發現的魚類種類，以便進行更準確的捕獲，從而減少任何副漁獲物。

優選的，所述無人機還具有釋放漂浮在水面上的設施，然后使用光學解決方案和聲音檢測器設備檢測表面下方魚群的能力，該浮動機構可以通過附在無人機上的磁性或機械緊固件來取放，另一個替代方法是擁有一個懸掛在無人機下方(大約2-3米)并且可以降低到水面以下的檢測系統，無人機貼近水面飛行，當它想檢查水下有東西時，它會懸停下降，將傳感器浸入水中。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：