[發明專利]一種無人機定位魚類和其他水生動物的系統及方法

在審

• 申請號: 202011069842.4
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112219801A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 鮑延沙瑞費阿斯爾
• 申請（專利權）人: 挪威博德維爾有限公司
• 主分類號: A01K79/00
• 分類號: A01K79/00;G01S15/96;B63B35/14;B63B35/52;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 劉慧玲

1.一種無人機定位魚類和其他水生動物的系統，其特征在于：包括無人機和漁船，所述漁船上設置有無人機起落平臺和控制中心，起落平臺用于無人機的起飛和降落，控制中心通過無線通訊技術與無人機進行連接，對無人機發號指令，同時無人機將采集的信息和gps位置回傳到控制中心。

2.根據權利要求1所述的一種無人機定位魚類和其他水生動物的系統，其特征在于：所述無人機的信息采集裝置包括有熱敏相機、全光譜相機和360度攝像頭。

3.一種基于無人機定位魚類和其他水生動物的系統的方法，其特征在于：具體步驟如下：

步驟一：本發明利用無人機(UAV)技術，通過遠程控制中心或者以預定編程模式，在漁船周邊區域內飛行；

步驟二：通過無人機上攜帶的信息采集裝置上收集的實時信息傳輸到漁船上的控制中心；

步驟三：無人機內配備有GPS設備，在進行信息傳輸的同時進行自我定位，并將對應的位置信息發回到漁船的控制中心上。

4.根據權利要求3所述的一種無人機定位魚類和其他水生動物的方法，其特征在于：所述信息采集裝置包括有熱敏相機、全光譜相機和360度攝像頭，熱敏相機，可用于檢查溫度變化，溫度變化直接或間接與海洋動物的活動有關；全光譜攝像機能夠區分死的和活的生物；無人機上攜帶的攝像機使用高科技的360度攝像頭。

5.根據權利要求3所述的一種無人機定位魚類和其他水生動物的方法，其特征在于：無人機上還攜帶有用于檢測聲波或電磁輻射的設備，電磁輻射裝置的目的是對魚骨進行成像。

6.根據權利要求3所述的一種無人機定位魚類和其他水生動物的方法，其特征在于：所述無人機還具有釋放漂浮在水面上的設施，該浮動機構通過附在無人機上的磁性或機械緊固件來取放。

7.根據權利要求3所述的一種無人機定位魚類和其他水生動物的方法，其特征在于：本方法也可以用于科學研究，無人機用于鯨魚計數或提供對海洋來源的各種動物種群的數量和大小的估計。