[發明專利]標簽打印機構、打印方法、打印裝置、控制器及存儲介質

有效

• 申請號: 202011069743.6
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112123951B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 肖健
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J29/393
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王媛媛

本發明公開了一種標簽打印機構、打印方法、打印裝置、控制器及存儲介質。該標簽打印機構包括：承載部、旋轉部和打印部；承載部用于放置待打印標簽的杯具；旋轉部用于對承載部上的杯具進行限位；打印部對放置于承載部上的杯具的杯壁打印標簽過程中，旋轉部移動至承載部上方，并驅動承載部上的杯具連同承載部一并轉動。本發明的標簽打印機構，待打印標簽的杯具放置在承載部上，打印標簽過程中，旋轉部向承載部移動，對放置于承載部上的杯具進行限位，旋轉部驅動杯具連同承載部一并轉動，打印部對轉動的杯具進行打印，從而將標簽打印在杯壁上，實現杯具標簽的自動打印，能夠快速、準確地對杯具進行標簽打印，工作效率高。

技術領域

本發明涉及一種標簽打印機構、打印方法、打印裝置、控制器及存儲介質。

背景技術

工業生產及日常生活中經常需要為杯具匹配標簽，比如當一杯飲品制作完成后，需要為該杯飲品標記對應的信息，比如飲品種類信息、消費者信息等，避免混淆。

目前，為杯具匹配標簽的方式，通常是先通過打印機打印標簽紙，再將標簽紙手工貼到杯壁上，不僅加工效率低，且還容易出錯。

發明內容

本發明實施例提供一種標簽打印機構、打印方法、打印裝置、控制器及存儲介質，以解決人工為杯具匹配標簽所存在的加工效率低的問題。

本發明實施例提出了一種標簽打印機構，包括：承載部、旋轉部和打印部；所述承載部用于放置待打印標簽的杯具；所述旋轉部用于對所述承載部上的杯具進行限位；所述打印部對放置于所述承載部上的杯具的杯壁打印標簽過程中，所述旋轉部移動至所述承載部上方，并驅動所述承載部上的杯具連同所述承載部一并轉動。

根據本發明實施例的一個方面，所述旋轉部設置在機械臂上，所述機械臂能夠帶動所述旋轉部移動至所述承載部上方。

根據本發明實施例的一個方面，所述旋轉部通過壓緊部對所述承載部上的杯具進行限位，所述壓緊部能夠由杯具的頂部將杯具壓緊在所述承載部上，所述壓緊部能夠在所述旋轉部的帶動下轉動，以帶動所述承載部上的杯具連同所述承載部一并轉動。

根據本發明實施例的一個方面，所述壓緊部可轉動連接在所述機械臂上，所述壓緊部能夠在所述機械臂的帶動下移動。

根據本發明實施例的一個方面，所述壓緊部通過末端連接組件可轉動連接在所述機械臂上，所述末端連接組件包括連接架及安裝環，所述安裝環通過所述連接架與所述機械臂連接，所述壓緊部可轉動連接在所述安裝環內。

根據本發明實施例的一個方面，所述壓緊部的頂部可轉動連接在所述安裝環內，所述壓緊部的底部具有限位槽，由所述壓緊部的底部向頂部觀察，所述限位槽的形狀為圓形。

根據本發明實施例的一個方面，所述旋轉部包括驅動電機，所述驅動電機連接在所述機械臂上，所述壓緊部與所述驅動電機的輸出軸連接，所述壓緊部能夠在所述驅動電機的驅動下轉動。

根據本發明實施例的一個方面，所述承載部的頂部向內凹陷形成容納空間，所述容納空間用于放置杯具。

本發明實施例提出了一種標簽打印方法，所述方法包括：獲取待打印的標簽內容；根據所述標簽內容的長度，確定杯具的旋轉角度；根據打印部配置的打印速度，確定所述杯具的旋轉速度；控制旋轉部帶動所述杯具按照所述旋轉速度，轉動所述旋轉角度，以使所述打印部將所述標簽內容打印于所述杯具外壁上。

本發明實施例提出了一種標簽打印裝置，所述裝置包括：獲取單元，用于獲取標簽內容；角度確定單元，用于根據所述標簽內容的長度，確定杯具的旋轉角度；速度確定單元，用于根據打印部配置的打印速度，確定所述杯具的旋轉速度；控制單元，用于控制旋轉部帶動所述杯具按照所述旋轉速度，轉動所述旋轉角度，以使所述打印部將所述標簽內容打印于所述杯具外壁上。