[發(fā)明專利]標簽打印機構、打印方法、打印裝置、控制器及存儲介質

有效

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• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112123951B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 肖健
• 申請（專利權）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J29/393
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 王媛媛

1.一種標簽打印機構，其特征在于，包括：承載部、旋轉部和打印部；

所述承載部用于放置待打印標簽的杯具；

所述旋轉部用于對所述承載部上的杯具進行限位，所述旋轉部通過壓緊部對所述承載部上的杯具進行限位，所述壓緊部能夠由杯具的頂部將杯具壓緊在所述承載部上，所述壓緊部能夠在所述旋轉部的帶動下轉動，以帶動所述承載部上的杯具連同所述承載部一并轉動；

所述打印部對放置于所述承載部上的杯具的杯壁打印標簽過程中，所述旋轉部移動至所述承載部上方，并驅動所述承載部上的杯具連同所述承載部一并轉動。

2.根據權利要求1所述的標簽打印機構，其特征在于，所述旋轉部設置在機械臂上，所述機械臂能夠帶動所述旋轉部移動至所述承載部上方。

3.根據權利要求2所述的標簽打印機構，其特征在于，所述壓緊部可轉動連接在所述機械臂上，所述壓緊部能夠在所述機械臂的帶動下移動。

4.根據權利要求3所述的標簽打印機構，其特征在于，所述壓緊部通過末端連接組件可轉動連接在所述機械臂上，所述末端連接組件包括連接架及安裝環(huán)，所述安裝環(huán)通過所述連接架與所述機械臂連接，所述壓緊部可轉動連接在所述安裝環(huán)內。

5.根據權利要求4所述的標簽打印機構，其特征在于，所述壓緊部的頂部可轉動連接在所述安裝環(huán)內，所述壓緊部的底部具有限位槽，由所述壓緊部的底部向頂部觀察，所述限位槽的形狀為圓形。

6.根據權利要求2所述的標簽打印機構，其特征在于，所述旋轉部包括驅動電機，所述驅動電機連接在所述機械臂上，所述壓緊部與所述驅動電機的輸出軸連接，所述壓緊部能夠在所述驅動電機的驅動下轉動。

7.根據權利要求1所述的標簽打印機構，其特征在于，所述承載部的頂部向內凹陷形成容納空間，所述容納空間用于放置杯具。

8.一種基于如權利要求1-7任一項所述的標簽打印機構的標簽打印方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取待打印的標簽內容；

根據所述標簽內容的長度，確定杯具的旋轉角度；

根據打印部配置的打印速度，確定所述杯具的旋轉速度；

控制旋轉部帶動所述杯具按照所述旋轉速度，轉動所述旋轉角度，以使所述打印部將所述標簽內容打印于所述杯具外壁上。

9.一種基于如權利要求1-7任一項所述的標簽打印機構的標簽打印裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取標簽內容；

角度確定單元，用于根據所述標簽內容的長度，確定杯具的旋轉角度；

速度確定單元，用于根據打印部配置的打印速度，確定所述杯具的旋轉速度；

控制單元，用于控制旋轉部帶動所述杯具按照所述旋轉速度，轉動所述旋轉角度，以使所述打印部將所述標簽內容打印于所述杯具外壁上。

10.一種控制器，其特征在于，包括：存儲器、至少一個處理器、以及計算機程序；其中，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實現如權利要求8所述的標簽打印方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現如權利要求8所述的標簽打印方法。