[發明專利]一種用于掃地機的控制方法及控制器

有效

• 申請號: 202011069683.8
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN112168095B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 徐銀波;孫佳佳;劉瑞
• 申請（專利權）人: 追覓創新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于掃地機的控制方法及控制器，包括：獲取掃地機的剩余電量或充電指令；根據剩余電量或充電指令控制掃地機水箱的出水量；當所述水箱停止出水時，控制所述掃地機在運行預設時間后停止工作或進行充電。該掃地機充電時控制掃地機抹布殘留水分的工作方法能夠有效的避免掃地機充電時抹布上殘留水分對地面的損傷。

本申請是申請日為2019年10月22日發明名稱為“一種用于掃地機的控制方法及控制器”的申請號為201911007325.1的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及掃地機技術領域，尤其涉及用于掃地機的控制方法及控制器。

背景技術

掃地機又稱自動打掃機是近年來風靡各地的智能家用電器，能憑借一定的人工智能，采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，接著用加濕的抹布進行擦拭，從而自動在房間內完成地板清理工作。掃地機在工作時，當電量低于電量閥值時，需要返回充電座充電，掃地機的抹布在清理地板時為潮濕狀態，在充電時，潮濕狀態的抹布往往直接抵設在底板上，從而導致地面局部積水，特別是對于木質地板，嚴重時會泡壞地板，進而給用戶造成不便。因此，有必要研究一種用于掃地機的控制方法及控制器。

發明內容

針對上述技術中存在的不足之處，本發明提供了一種用于掃地機的控制方法及控制器，其能夠有效避免掃地機充電時抹布上殘留水分對地面的損傷。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一方面，本發明提供了一種用于掃地機的控制方法，包括

獲取掃地機的剩余電量或充電指令；

根據剩余電量或充電指令控制掃地機水箱的出水量；

當所述水箱停止出水時，控制所述掃地機在運行預設時間后停止工作或進行充電。

優選的，根據所述剩余電量控制所述水箱的出水量包括：

當所述剩余電量低于第一預設電量時，所述水箱的出水量隨著所述剩余電量的減少而減少。

優選的，當所述剩余電量低于第二預設電量時，控制所述水箱停止出水，其中，所述第二預設電量低于所述第一預設電量。

優選的，根據所述剩余電量控制所述水箱的出水量包括：

當所述剩余電量低于第二預設電量時，所述水箱停止出水。

優選的，當所述水箱停止出水后，獲取所述水箱上次出水的出水時間，根據所述出水時間確定所述掃地機在所述水箱停止出水后的運行時間。

另一方面，本發明提供了一種用于掃地機的控制器，包括：

獲取單元，用于獲取掃地機的剩余電量或充電指令；

控制單元，用于根據所述剩余電量或充電指令控制掃地機水箱的出水量；當所述水箱停止出水時，控制所述掃地機在運行預設時間后停止工作或進行充電。

優選的，所述控制器配置成：當所述剩余電量低于第一預設電量時，控制所述水箱的出水量隨著所述剩余電量的減少而減少。

優選的，所述控制器進一步配置成：當所述剩余電量低于第二預設電量時，所述控制器控制所述水箱停止出水，其中，所述第二預設電量低于所述第一預設電量。

優選的，所述控制器配置成：當所述剩余電量低于第二預設電量時，控制所述水箱停止出水。

優選的，所述控制器進一步配置成：當所述水箱停止出水后，所述控制器獲取所述水箱上次出水的出水時間并根據所述出水時間確定所述掃地機在所述水箱停止出水后的運行時間。